Inhoudsopgave
Advertenties
Obstakels worden gedetecteerd door sensoren. Permanente obstakels kunnen ontweken
worden door een lus te maken met de begrenzingsdraad om 'eilanden' of 'pseudo-
eilanden' te maken.
Perceel
Een gebied binnen een begrenzingsdraad dat gemaaid moet worden. Er is ten minste
één perceel gekoppeld aan één draad.
Er kunnen meerdere percelen geconfigureerd worden.
Percentage
Dit bepaalt hoeveel tijd de robot aan het werk is op een bepaald perceel. Als er één
perceel is, dan is de robot 100% van zijn tijd daar aan het werk.
Pseudo-eiland
De begrenzingsdraad wordt rond het obstakel gelegd en er wordt een bepaalde afstand
aangehouden tussen de draad heen en de draad terug.
Randmodus
Als de robot het gras aan de rand van het grasveld maait. Dit wordt een paar keer per
week gedaan. De randmodus wordt enkel gebruikt bij installaties voor één veld waarbij
gebruik gemaakt wordt van een locatiebepalingsbaken.
Startzone
Startzones bepalen de afstanden die gebruikt worden bij de manoeuvres als de robot het
station verlaat of waar hij begint te maaien in een bepaald perceel.
Stationslus
Een stationslus is een korte draad rondom een laadstation die gebruikt om de robot in het
station te leiden. Als de robot detecteert dat hij zich in een stationslus bevindt, dan volgt
hij de draad tot hij het station bereikt.
Terrein
Een buiten het veld gelegen gedeelte met gras dat niet gemaaid hoeft te worden.
Toegangsparameters
De toegangsparameters bepalen hoe de robot het laadstation binnenrijdt en verlaat.
Deze hoeven enkel ingesteld te worden voor robots die terugkeren naar stations met een
locatiebepalingsbaken. Ze bepalen de richting die genomen wordt om terug te keren naar
het station en de afstanden die gebruikt worden voor de manoeuvres.
Veld
Een grasoppervlak dat gemaaid moet worden met een afgebakende rand. Deze rand
wordt bepaald door één begrenzingsdraad.
Volgen van de draad
Beweging van de robot langs de begrenzingsdraad als hij het laadstation binnenrijdt en
het verlaat.
Door de manier waarop de begrenzingsdraad gedetecteerd wordt, gebeurt het volgen van
de draad in een slalombeweging.
Parcmow Bedieningshandleiding
Afbeelding 35: Slalombeweging langs de draad naar het laadstation
Versie: Release 3.5
Hoofdstuk 14 Verklarende woordenlijst
Laatst bijgewerkt: 2019-01-23
101
Advertenties
Inhoudsopgave
