Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 14 Verklarende woordenlijst
Volgrand
Een grasstrook langs de rand van het perceel dat gemaaid moet worden. De robot volgt
de volgrand als hij vertrekt uit of terugkeert naar een station.
Er wordt geen volgrand ingesteld voor een draad die dienst doet als
stationslus
De volgrand bevindt zich naast de begrenzingsdraad en wordt bepaald door minimum-
en maximumafmetingen zoals ingesteld in de installatieparameters Deze is breder dan
de robot. Het traject dat de robot volgt binnen de volgrand wordt willekeurig gekozen.
Zo wordt voorkomen dat de robot telkens opnieuw hetzelfde traject volgt waardoor er
wielsporen ontstaan in het gras.
Als de robot een obstakel tegenkomt terwijl hij zich in de volgrand bevindt, dan zorgen
de sensoren ervoor dat hij een stukje achteruit gaat en vervolgens een willekeurig aantal
graden draait om verder te gaan. Dit kan indien nodig meerdere keren worden herhaald.
102
Parcmow Bedieningshandleiding
Afbeelding 36: Slalombeweging langs de draad om het laadstation te verlaten
(pagina 101)'.
Afbeelding 38: Manoeuvres om een obstakel binnen de volgrand te ontwijken
Afbeelding 37: Volgrand
Versie: Release 3.5
'terug-naar-
Laatst bijgewerkt: 2019-01-23
Advertenties
Inhoudsopgave
