Inhoudsopgave
Advertenties
willekeurige terugkaatshoek en gaat hij verder in een andere richting. Deze hoek is normaal
tussen 108° en 172° en is afhankelijk van de ingestelde parameters in de software.
Als de robot normaal aan het maaien is, dan verplaatst hij zich met een snelheid van circa
0,77 m/s (2,8 km/h). In gedeelten waar het gras langer is, pas de robot automatisch de
maaimodus aan door te vertragen .
De robot kan obstakels detecteren (permanente of tijdelijke) met behulp van een set
sonarsensoren
zacht tegenaan, zoals aangegeven door de druksensoren op de bumper. De robot gaat een
stukje achteruit en draait vervolgens een willekeurig aantal graden om verder te gaan met
maaien.
Beslissingen A
Op een bepaald moment beslist de robot om terug te keren naar het laadstation. Dit kan zijn
omdat:
• De accu opgeladen moet worden,
• De geprogrammeerde maaitijd voorbij is,
(In geval van installaties voor meerdere velden, komt is dit overeenkomstig het
maaischema voor het perceel waarin de robot op dat moment aan het maaien is.)
• Een (externe) opdracht gegeven is via de
• De temperatuur te laag is.
Zie
Naar het laadstation-modus
Parcmow Bedieningshandleiding
(pagina 17). Bij detectie van een obstakel vertraagt de robot en rijdt hij er heel
Afbeelding 18: Manoeuvres van de robot om een obstakel heen
(pagina 24).
Versie: Release 3.5
gebruikersinterface
(pagina 39),
Laatst bijgewerkt: 2019-01-23
Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
23
Advertenties
Inhoudsopgave
