Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 8 Verhelpen van storingen (foutmeldingen)
8.4.13 Wachten op contact met station
Scenario
Als de robot zich in het laadstation bevindt en het contact verloren gaat. Hij wacht een uur
alvorens hij een alarm activeert.
Reden
- Het contact met de arm van het laadstation is verbroken.
- Er is onvoldoende spanning op de armen om de robot op te laden.
Oplossing
1.
Controleer de voeding van het station.
2.
Controleer de gelijkstroomspanning op de armen van het station; deze moet 32 V
zijn.
3.
Controleer en reinig de contacten.
8.4.14 Wachten op 5 seconden volledig contact
Scenario
Als de robot plaatsneemt in het laadstation, dan wacht hij 5 seconden om te controleren
of er contact gemaakt is.
Reden
Deze melding verschijnt als de STOP-klep geopend wordt tijdens deze 5 seconden.
Oplossing
Sluit de klep en wacht 5 seconden alvorens deze opnieuw te openen.
8.4.15 Wachten op signaal
Scenario
Als het signaal op de begrenzingsdraad kwijt is. De robot wacht gedurende 12 uur en
start daarna weer op als het signaal hersteld is. Deze melding verschijnt als de klep
geopend wordt tijdens deze 12 uur.
Reden
Er is geen signaal op de begrenzingsdraad.
Oplossing
1.
Controleer of de robot zich binnen het veld bevindt.
2.
Controleer de voeding van het station.
3.
Controleer de aansluitingen van de begrenzingsdraad.
4.
Controleer de staat van de begrenzingsdraad met een multimeter.
68
Parcmow Bedieningshandleiding
Versie: Release 3.5
Laatst bijgewerkt: 2019-01-23
Advertenties
Inhoudsopgave
