Inhoudsopgave
Advertenties
Oplossing
1.
Controleer of er zich geen obstakels bevinden tussen het punt waar de robot de
haakse bocht gemaakt heeft en het station.
2.
Controleer de voeding van het laadstation.
3.
Controleer de gelijkstroomspanning op de armen van het station (moet 32 V zijn).
4.
Controleer de positie van het station ten opzichte van de draad. De armen
van het laadstation moeten ongeveer in een rechte hoek ten opzichte van de
begrenzingsdraad zijn.
5.
Controleer en reinig de contacten.
8.2.10 Geen station gevonden in geen enkel veld
Scenario
Als een locatiebepalingsbaken gebruikt wordt om het station te vinden. Als de robot
alle percelen doorkruist heeft maar het station (het locatiebepalingsbaken) niet kan
detecteren, dan verschijnt deze foutmelding.
Oplossing
1.
Controleer of het locatiebepalingsbaken gevoed wordt.
Verwijder hiervoor de kap van het laadstation en controleer of de led-indicator op de
locatiebepalingsbakenkaart knippert.
2.
Controleer of er zich geen obstakels op de route tussen de robot en het
locatiebepalingsbaken bevinden.
8.2.11 Draad kwijt tijdens volgen!
Scenario
Als de robot de draad volgt en vervolgens geen signaal kan detecteren op de draad. Als
dit gebeurt, dan zal de robot 360° graden draaien om te proberen een faseverschil te
detecteren en volgt deze melding.
Oplossing
1.
Controleer de voeding van het station.
2.
Controleer de aansluitingen van de begrenzingsdraad.
3.
Controleer de staat van de begrenzingsdraad met een multimeter.
Parcmow Bedieningshandleiding
Versie: Release 3.5
Hoofdstuk 8 Verhelpen van storingen (foutmeldingen)
Laatst bijgewerkt: 2019-01-23
63
Advertenties
Inhoudsopgave
