Inhoudsopgave
Advertenties
Als de robot het station verlaat, dan volgt hij de draad van de stationslus tot hij punt A bereikt.
Dit is op een ingestelde afstand binnen de begrenzingsdraad van het hoofdveld.
Op dit punt draait hij en volgt hij de volgrand van het veld dat gemaaid moet worden tot hij
punt B bereikt, waar hij het veld in draait en begint te maaien.
6.1.6.4 Meerdere maaivelden met stationslus
In deze configuratie zijn er meerdere draden, die elk een perceel (maaigebied) definiëren, en
is er een stationslusdraad. Er wordt niet gemaaid binnen de stationslus; deze dient enkel om
de robot in en uit het laadstation te leiden.
Alvorens het station te verlaten moet de robot beslissen in welk veld (perceel) hij begint te
maaien. Dit hangt af van:
• Het ingestelde maaischema voor elk perceel.
Als het schema bepaalt dat op dat moment een specifiek perceel gemaaid moet worden,
dan begint de robot met maaien in dat perceel.
• Het percentage dat toegekend is aan elk perceel.
Als het schema niet bepalend is, dan kiest de robot het perceel op basis van de
percentagewaarden. Gedurende een bepaalde tijd zorgt de robot ervoor dat hij in elk
perceel aan het werk gaat overeenkomstig de ingestelde verhoudingen.
In de onderstaande afbeelding ziet u een voorbeeld van wanneer de robot begint met maaien
in 'Perceel R'.
Als de robot het station verlaat, dan volgt hij de draad van de stationslus tot hij punt A bereikt.
Dit is op een ingestelde afstand binnen de begrenzingsdraad van het hoofdveld.
Op dit punt draait hij en volgt hij de volgrand van het hoofdveld tot hij punt B bereikt, waar de
twee maaivelden elkaar overlappen.
Als hij in 'Perceel R' is, dan legt hij een bepaalde afstand af in de volgrand in dit perceel tot hij
punt C bereikt, waar hij het veld binnenrijdt en begint te maaien.
Parcmow Bedieningshandleiding
Versie: Release 3.5
Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
Laatst bijgewerkt: 2019-01-23
33
Advertenties
Inhoudsopgave
