Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
Bij punt A beslist de robot om terug te keren naar het laadstation. Hij rijdt naar de volgrand in
'Perceel R' en volgt 'Volgrand R' tot hij punt B bereikt waar de twee velden elkaar overlappen.
Hierna volgt hij 'Volgrand B' tot hij punt C bereikt waar de stationslus en 'Begrenzingsdraad B'
elkaar overlappen. Dan volgt hij de draad van de stationslus tot hij het laadstation bereikt.
Als de robot aangekomen is bij het laadstation, dan schakelt hij in de
28).
6.1.3 Laadmodus
Als de robot bij het laadstation aankomt, dan maakt hij contact met de laadpunten en wordt
de accu geladen.
Beslissingen B
De robot blijft in het laadstation tot:
• de accu volledig opgeladen is,
• een opdracht gegeven wordt.
De taken die uitgevoerd worden, zijn afhankelijk van hoe de robot geprogrammeerd is en van
externe omstandigheden.
De robot wacht in het station als:
• er een rustperiode gepland staat,
• hij geprogrammeerd is om in het station te blijven (met de opdracht 'Opladen en blijven'),
• de temperatuur te laag is,
In de andere gevallen gaat hij verder met het geplande maaiprogramma.
De robot schakelt in de
28
Parcmow Bedieningshandleiding
Afbeelding 21: Laadmodus
randmodus
(pagina 29) als dit geprogrammeerd staat.
Versie: Release 3.5
Laadmodus
(pagina
Laatst bijgewerkt: 2019-01-23
Advertenties
Inhoudsopgave
