Inhoudsopgave
Advertenties
5.6.2
Programmeren van routes voor elk deel van de stal
5-22
Voorbereiding
1.
Lees de vereisten voor een goede route. (pagina 6‑4)
2.
Bepaal alle ruimtes die gereinigd moeten worden.
Maak verschillende routes die allemaal beginnen en eindigen bij het
laadstation. Dit stelt u in staat elk deel van de stal op een andere tijd te
reinigen en zonodig een klein gedeelte van de stal te blokkeren.
In de meeste gevallen moet de Discovery eerst naar het watervulstation
rijden voor het een route start. Zorg dat de watertank voldoende water bevat
voor de route.
De opening voor de ultrasone sensor aan de linkerkant (pagina 5
van de Discovery kan letsel veroorzaken bij de koeien als deze in aanraking
komt met hun poten of staart. Zorg dat u de route zo programmeert dat de
Discovery de boxen passeert met de gesloten rechterkant, wanneer de
stalruimte achter de boxen schoongemaakt wordt.
3.
Zoek routes voor het reinigen van de verschillende ruimtes.
4.
Zoek zoveel mogelijk botspunten (pagina 4‑29).
Instellen
1.
Programmeer iedere route.
Test
1.
Een serie routes in een handmatige route (pagina 6‑25) instellen.
2.
Laat de Discovery elke handmatig ingestelde route rijden en
controleer of de routes juist zijn (pagina 8‑3).
3.
Zorg dat de Discovery hard genoeg tegen het watervulstation duwt om
de waterklep te openen.
1.
Als de 'Schuifvermogen' niet voldoende is, stel dan een hogere
waarde in (pagina 8‑3).
2.
Als de 'Schuifvermogen' te hoog is, stel dan een lagere waarde
in.
Afsluiten
1.
Maak een back-up (pagina 6‑23).
‑ 23) (1)
Installatie
Advertenties
Inhoudsopgave
