4.3.5
Alarmen
4-26
Gyroscoop
Dit menu wordt gebruikt voor het herkalibreren van de gyroscoop. De
Discovery mag tijdens het kalibreren niet worden verplaatst.
Motorvermogen
Het motorvermogen moet groot genoeg zijn om een oneffenheid of een
helling te kunnen nemen. Aan de andere kant moet het niet te hoog zijn,
omdat het besturingssysteem de stroomwaarde gebruikt om obstakels waar
te nemen.
Het motorvermogen kan worden ingesteld op:
•
Gemiddeld
•
Laag.
U mag het motorvermogen niet wijzigen zonder goedkeuring van uw
plaatselijke Lely servicepartner.
Wieldiameter
Specificeert de diameter van de wielen. De standaard diameter is 250 mm.
Wijzig deze instelling niet als de diameter van de wielen niet wordt gewijzigd.
Dit beïnvloedt de nauwkeurigheid van de route.
Pieptoonlengte
Dit menu wordt gebruikt om de duur van de piep in te stellen. De
standaardlengte is 200 mSec. Deze instelling geldt voor alle routes.
Wanneer de waarde nul is, is de piep UITgeschakeld.
Reset rapport
Het menu reset de service-informatie.
Vulwater
Het menu 'Vulwater' wordt gebruikt voor:
•
Instellen van de 'Schuifvermogen' (standaard 15.5 A). De kracht die de
Discovery uitoefent op het watervulstation moet groot genoeg zijn om de
waterklep te openen zonder schade te veroorzaken.
•
Instellen van de 'Pompstroom' (standaard 1.000 mA). De pomp moet
stoppen als de watertank leeg is. Als de pompstroom onder de ingestelde
waarde komt, stopt de pomp.
•
Instellen van de watervulfunctie ('Water in gebruik') 'Aan' of 'Uit'.
Wanneer deze instelling op 'Uit' staat, stopt de Discovery niet bij het
watervulstation wanneer er een route gestart wordt. Deze instelling kan
worden gebruikt om de stal te reinigen zonder water, bijvoorbeeld tijdens
vorstperioden. Wanneer de instelling op 'Uit' staat, slaat de Discovery het
bezoek aan het watervulstation over en zet de route onmiddellijk voort.
De Discovery controleert zichzelf continu en informeert u over de situatie. De
Discovery genereert alarmmeldingen en rapporten.
Beschrijving en bediening