Inhoudsopgave
Advertenties
6.3
Handmatig rijden van de Discovery......................................................................................... 6-2
6.4
Rijd de Discovery naar het laadstation.....................................................................................6-3
6.5
IN- of UITschakelen van de watervulfunctie in de winter......................................................... 6-3
6.6
Voorbereiden programmeren................................................................................................... 6-4
6.6.1
Vereisten voor een goede route...............................................................................................6-4
6.6.2
Voorbeeldroutes, stal met melkrobot....................................................................................... 6-4
6.6.3
Voorbeeldroutes, stal met melkstal........................................................................................6-10
6.6.4
Passeren van een oversteekplaats........................................................................................6-10
6.6.5
Een draai maken....................................................................................................................6-11
6.6.6
Naderen van het laadstation vanaf de andere kant............................................................... 6-12
6.6.7
Volgen van een kromming in een muur................................................................................. 6-13
6.7
Programmeren van de Discovery...........................................................................................6-13
6.7.1
Programmeren van een nieuwe route....................................................................................6-13
6.7.2
Kopiëren van een route..........................................................................................................6-20
6.7.3
Wijzigen van een route.......................................................................................................... 6-21
6.7.4
Terugzetten van een gewijzigde route naar een vorige versie.............................................. 6-21
6.7.5
Verwijderen van een route..................................................................................................... 6-22
6.7.6
Instellen of verwijderen van een handmatige route............................................................... 6-22
6.7.7
Instellen van een tijdpad........................................................................................................ 6-23
6.7.8
Een back-up maken of terugzetten........................................................................................ 6-23
6.8
Ingeplande acties starten of stoppen..................................................................................... 6-24
6.9
Starten, stoppen of pauzeren van een handmatige route...................................................... 6-25
6.10
Blokkeren van een route........................................................................................................ 6-26
6.11
Instellen van de snelheid voor een route............................................................................... 6-26
6.12
Instellen van de snelheid voor een bepaalde actie................................................................ 6-26
7.
Onderhoud.......................................................................................................................................... 7-1
7.1
Inleiding....................................................................................................................................7-1
7.2
Preventief onderhoudsschema................................................................................................ 7-1
7.3
Onderhoudsprocedures........................................................................................................... 7-2
7.3.1
Reinigen van de laadstrips en de laadelektrodes.................................................................... 7-2
7.3.2
Reinig het waterfilter................................................................................................................ 7-3
7.3.3
Reinigen van de filters van de nozzle...................................................................................... 7-4
7.3.4
Reinigen van de ultrasone sensor........................................................................................... 7-5
7.3.5
Reinig het voelerwiel................................................................................................................7-5
7.3.6
Reinigen van de mestschraper................................................................................................ 7-6
7.3.7
Reinig de afdekkappen............................................................................................................ 7-7
7.3.8
Een ketting aanspannen - korte procedure..............................................................................7-7
7.3.9
Een ketting aanspannen - uitgebreide procedure.................................................................... 7-9
7.3.10
Vervangen van de mestschraper........................................................................................... 7-11
7.3.11
Vervang de glijschijf............................................................................................................... 7-13
8.
Testen en afstellen............................................................................................................................. 8-1
8.1
Inleiding....................................................................................................................................8-1
Inhoudsopgave
vii
Advertenties
Inhoudsopgave
