Inhoudsopgave
Advertenties
4-6
4.2.1.6 Besturingssysteem
Het besturingssysteem bestaat uit de volgende onderdelen:
•
ADS3840 printplaat, om de Discovery aan te sturen
•
Codeerapparaten op de aandrijfmotoren om de afgelegde afstand te
meten
•
Untrasone sensor om de afstand tot muur of hek te meten
•
Gyroscoop voor het meten van de hoekverschillen om de goede richting
te houden.
De detectiesensor voor het waterniveau detecteert wanneer de watertank
vol is. De watertemperatuursensor meet de watertemperatuur voor
bescherming tegen vorst.
ADS3840 printplaat
De ADS3840 printplaat is de host van de managementsoftware, verwerkt de
invoer van de sensoren, bedient de waterpomp en drijft de motoren aan. De
ADS3840 printplaat zit in een printplaatkast op het betonnen blok.
De ADS3840 printplaat heeft een geïntegreerde digitale gyroscoop en een
acculaadbesturing.
De kabels voor de ADS3840 printplaat zijn:
•
De verbindingskabel naar de E-Link
•
De voedingskabel
•
De laadstripkabel
•
De aardkabels
•
De kabels naar de motoren
•
De kabels naar de encoders
•
De kabel naar de ultrasone sensor
•
De pompmotorkabel
•
De kabel naar de temperatuursensor
•
De kabel naar de capacitieve sensor
De ADS3840 printplaat krijgt haar invoer van en stuurt uitvoer naar:
•
De E-Link-handbediening
•
De ultrasone sensor
•
De waterniveausensor
•
De motoren
•
De codeerapparatuur
•
De temperatuursensor
Beschrijving en bediening
Advertenties
Inhoudsopgave
