Inhoudsopgave
Advertenties
4-24
Tijdens het programmeren is de snelheid 300 mm/sec., tijdens de
werkzaamheden is dat standaard 180 mm/sec. (10,8 m/min). U kunt de
snelheid voor elke afzonderlijke route instellen.
4.3.2.7 Snelheid actie
Dit menu wordt gebruikt voor het instellen van de snelheid voor een actie
tijdens een route (pagina 6‑26), bijvoorbeeld langzaam langs het
voederhek of een wachtruimte.
4.3.2.8 Piepfreq route
Dit menu wordt gebruikt om de frequentie van de pieptoon tijdens het rijden
in te stellen. De standaardfrequentie is elke 2 seconden. De frequentie kan
voor elke route afzonderlijk worden ingesteld. De display toont de waarde
per seconde; 0,5 is dus gelijk aan één piep per 2 seconden. Wanneer de
waarde nul is, is de piep UITgeschakeld.
Schakel de piep IN als de route langs een voederhek of een wachtruimte
voert. De koeien in de ruimte worden gewaarschuwd en kunnen uit de weg
gaan.
4.3.2.9 Kopieer route
Het menu Kopieer route wordt gebruikt om een route te kopiëren. De
gebruikte route kan gewijzigd worden om een nieuwe route te maken.
4.3.2.10 Wijzigen route
Het menu Wijzigen route wordt gebruikt voor het wijzigen van delen van een
bestaande route. Omdat een route is opgebouwd uit meerdere acties,
beïnvloedt het wijzigen van één actie de rest van de route. Daarom zijn
wijzigingen beperkt tot:
•
Wijzigen van de afstand van het traject
•
Wijzigen van de hoek van een draai
•
Toevoegen van wachttijd.
Voorbeelden:
Als de Discovery tijdens actie (3) slipt, zal het voertuig tijdens de volgende
actie (4) de muur niet bereiken. In plaats van de muur te volgen, zal het dan
de voerbak aan de dwarse muur raken. In dat geval dient de trajectafstand
van actie 3 (Rechtdoor) verlengd te worden.
Als, na het volgen van een muur, een ovesteekplaats gepasseerd moet
worden, dient de Discovery eerst een kleine draai naar links (2) te maken.
Anders raakt het voertuig de dwarse muur aan de andere kant van de
oversteekplaats. Als blijkt dat, ondanks de draai, het voertuig de muur raakt,
moet de draaihoek vergroot worden.
Beschrijving en bediening
Advertenties
Inhoudsopgave
