Inhoudsopgave
Advertenties
4.4.2
Besturingssysteem
4-28
Figuur 15. Een route bestaat uit acties
LEGENDA:
1. Laadstation - 2. Muur volg L - 3. Afslaan R --> - 4. Rechtdoor - 5. Muur volg R
Het besturingssysteem houdt het voertuig op de goede koers. Het heeft de
volgende functies:
•
de afgelegde afstand (y) meten en corrigeren
•
meten en corrigeren van de snelheid
•
meten en corrigeren van de afstand tot de muur (x)
•
meten en corrigeren van de afgelegde afstand (a).
Een groot horizontaal voelerwiel volgt de contouren van de muur en ontwijkt
obstakels, zoals balken of poten van koeien. De ingebouwde ultrasone
sensor zorgt dat de Discovery de muur volgt op een vooraf ingestelde
afstand. Een elektronische gyroscoop leidt de Discovery in de juiste richting
als er geen contact met de muur is via het voelerwiel of de ultrasone sensor.
Beschrijving en bediening
Advertenties
Inhoudsopgave
