4-18
Display
Knoppen:
•
Softkey [<] voor het selecteren van de variabele die u wilt wijzigen
•
Druk op [
] of [
] om de waarde van de geselecteerde variabele aan
te passen
•
[START/STOP]starten of stoppen
•
Softkey [MAN] om de positie van het voertuig aan te passen.
Dezelfde beschrijving geldt voor het draaien naar links.
Ultrasound L
Rijdend langs een wand of voerhek aan de linkerzijde op een bepaalde
afstand (200 cm max). Se ultrasone sensor wordt gebruikt om de afstand tot
de muur te meten (pagina 4‑7).
De ultrasone sensor wordt standaard aan de linkerkant gemonteerd. Als de
sensor aan de rechterkant gemonteerd is, is het menu 'Ultrasound R'. Als de
sensor aan beide kanten gemonteerd is, is het menu 'Ultrasound L+R'.
Het display toont de volgende informatie:
Omschrijving
•
Actienr: Volgnummer voor de actie op deze
route
•
AfslaanHoek van de bocht, positieve
waarde (+) = draai naar rechts, negatieve
waarde (-) = draai naar links
•
Radius: De radius van de draai die het
voertuig maakt is:
0 = ter plaatse,
300 = betreft een van de aandrijfwielen
Bijvoorbeeld: een draai van 180 graden met
een radius van 0 wordt gebruikt om
dezelfde baan nog een keer te reinigen.
Een draai van 180 graden met een radius
van 300 wordt gebruikt om de volgende
baan te reinigen.
•
Terug: De afstand (in mm.) die het voertuig
eerst terugrijdt voordat hij de bocht neemt
(nodig als het voertuig zich nabij een
obstakel bevindt).
Beschrijving en bediening