Inhoudsopgave
Advertenties
6.6
Voorbereiden programmeren
6.6.1
Vereisten voor een goede route
6.6.2
Voorbeeldroutes, stal met melkrobot
6-4
Maak het voor de Discovery zichzelf te corrigeren
•
Neem zoveel mogelijk botspunten op in alle richtingen. Als, ten gevolge
van slippen, het botspunt niet op tijd bereikt wordt, gaat de Discovery
verder totdat het botspunt bereikt wordt. Hierdoor wordt de
betrouwbaarheid van de route (pagina 4‑29) verbeterd.
•
Denk erom dat acties zoals 'keren' en 'rechtdoor' tot onjuiste resultaten
kunnen leiden. Verzeker u ervan dat het voertuig niet vast kan komen te
zitten nadat er een bocht is gemaakt of rechtdoor is gereden.
Programmeer een 'lange actie' (muurcontact: 'volg muur' of 'ultrasoon')
na een 'korte actie' (geen muurcontact: 'draai' of 'rechtdoor').
•
Als het voertuig de muur of de rij boxen volgt ('volg muur' of 'ultrasoon')
en er is een bocht, stop dan het voertuig, programmeer een draai en ga
verder met het volgen van de muur (pagina 6‑13).
Maak het gemakkelijk voor uzelf
•
Programmeer routes vanaf verschillende posities in de stal terug naar het
laadstation. Dit stelt u in staat het voertuig gemakkelijk terug te laten
keren naar het laadstation indien het verdwaald raakt.
•
Maak een back-up op de E-Link na het programmeren van een
route (pagina 6‑23).
Pas de route of de instellingen aan de kudde aan
•
De piep kan voor elke route afzonderlijk worden gewijzigd. Als de
pieplengte op 0 is ingesteld, is de piep uitgeschakeld. Als er een
waarschuwingssignaal wordt gegeven, hebben de koeien de tijd om uit
de weg te gaan. Het geluid kan echter net zo goed andere koeien storen
(kijk welke instellingen het beste bij uw kudde passen).
•
Stel de snelheid in op een lager niveau voor delen van de route of voor
de hele route als de koeien gestoord worden (pagina 6‑26).
Alleen water sproeien indien nodig
De capaciteit van de watertank is 30 L, wat genoeg is voor ca. 30 minuten
sproeien. Daardoor moet de Discovery terugkeren naar het watervulstation
(en het laadstation) om bijgevuld te worden.
In de voorbeeldsituatie is de stal verdeeld in 3 ruimtes. Het tijdpad heeft voor
alle te reinigen ruimtes verschillende routes:
Route 1
De ruimte achter de boxen is het sterkst vervuild (pagina 6‑5). Deze dient
ten minste één maal per uur schoongemaakt te worden.
Route 2
De loopgang dient 4 maal per dag schoongemaakt te worden (pagina 6‑
6). Omdat de ruimte achter de boxen vaak gereinigd moet worden,
Bedieningsinstructies
Advertenties
Inhoudsopgave
