Inhoudsopgave
Advertenties
8 Optimalisatie
8.2 Controle optimalisatie
Procedure ont-
wikkeling
Stuurgedrag
64
De optimale aanpassing van de regelaar aan het regeltraject kan door het re-
gistreren van de ontwikkeling van de procedure gecontroleerd worden. De na-
volgende diagrammen geven aanwijzingen omtrent mogelijke foutieve instel-
lingen en het oplossen daarvan.
Als voorbeeld is hier het stuurgedrag van een regeltraject van de 3e orde voor
PID-regelaar gegeven. De procedure bij het instellen van de regelaarparame-
ters is echter ook voor andere regeltrajecten toepasbaar.
Xp te groot
Xp te klein
Cy te groot
Tn, Tv te klein
Tn, Tv te groot
optimale
instelling
Advertenties
Inhoudsopgave
