Inhoudsopgave
Advertenties
Aan de slag
Voorwoord
Autonavigatiesysteem
Dit autonavigatiesysteem maakt gebruik van drie verschillende
inrichtingen voor het bepalen van de huidige positie van het voertuig en
om de verplaatsing van het voertuig te volgen. Deze drie inrichtingen
zijn: een GPS (Global Positioning System) receiver die de digitale
signalen van de GPS-satellieten ontvangt om de huidige positie van het
voertuig te bepalen, een gyroscoop die de richting bepaalt waarin het
voertuig draait en een snelheidsmeterpulssensor die bepaalt hoe ver het
voertuig gereden heeft. Aangezien het systeem is uitgerust met een
gyroscoop en een snelheidssensor, kan het systeem ook de positie van
het voertuig aangeven en de verplaatsing van het voertuig volgen
wanneer in een gebied gereden wordt waar het GPS-signaal niet
ontvangen kan worden.
Alle kaartgegevens staan op een verwijderbare SD-geheugenkaart.
Nadat u een bepaalde bestemming heeft ingevoerd, gebruikt het
autonavigatiesysteem de wegenkaartgegevens in combinatie met de
hierboven beschreven inrichtingen om de beste route voor u uit te
stippelen. Op weg naar de bestemming toont het systeem op de monitor
de weg, straat e.d. waar u bent en leidt u via gesproken instructies veilig
en zeker naar uw eindadres.
• De nauwkeurigheid van de weergave van de hoogte kan danig
verschillen, omdat het systeem enkel GPS-signalen gebruikt om de
hoogte bij benadering te bepalen. In tegenstelling tot de
hoogtemeting is de nauwkeurigheid van de kaartvergelijking veel
preciezer, dankzij berekeningsmethoden waarbij gebruik wordt
gemaakt van drie invoerbronnen: 1) GPS-signalen, 2) signalen van
de snelheid van het voertuig en 3) de ingebouwde elektronische
gyroscoopsignalen van het systeem.
GPS (Global Positioning System)
Het systeem ontvangt de signalen van drie of meer GPS-satellieten
(deze worden beheerd door het Ministerie van Defensie van de
Verenigde Staten) die op een hoogte van 21 000 km rondom de aarde
cirkelen en bepaalt op basis van deze signalen via triangulatiemeting de
huidige positie van het voertuig. Indien het systeem signalen ontvangt
van meer dan drie GPS-satellieten wordt plaatsbepaling mogelijk.
De plaatsbepalingsfunctie van het GPS-systeem maakt gebruik van
zowel driedimensionele als tweedimensionele plaatsbepaling.
Driedimensionele plaatsbepaling
Indien de ontvangst van de GPS-satelliet goed is, kan de plaatsbepaling in
drie dimensies worden uitgevoerd: geografische breedte/lengte/hoogte.
Tweedimensionele plaatsbepaling
Indien de ontvangst van de GPS-satelliet minder dan optimaal is, wordt
de plaatsbepaling in twee dimensies uitgevoerd: geografische breedte/
lengte. In dat geval is het mogelijk dat er kleine afwijkingen ontstaan
ten opzichte van de driedimensionele plaatsbepaling, omdat de hoogte
dan niet kan worden bepaald.
Het is mogelijk dat het even duurt voor de eigenlijke
positie van het voertuig wordt weergegeven
Het bepalen van de huidige positie van het voertuig begint wanneer de
contactsleutel naar ACC of ON wordt gedraaid en stopt wanneer de
contactsleutel weer op OFF wordt gedraaid. Wanneer de contactsleutel
de eerste maal naar ACC of ON wordt gedraaid, duurt het 1 à 2 minuten
voordat de huidige positie van het voertuig op het scherm kan worden
aangegeven.
Mate van afwijking tot de ware positie van het voertuig
Als GPS-signalen van vier of meer satellieten ontvangen kunnen
worden, kan een driedimensionale positieberekening (hoogte,
breedtegraad, lengtegraad) voor het voertuig worden uitgevoerd. In dat
geval bedraagt de afwijking ongeveer 30 tot 200 meter.
Als slechts van drie satellieten GPS-signalen ontvangen kunnen
worden, kan alleen een tweedimensionale positieberekening
(breedtegraad en lengtegraad) worden uitgevoerd, waardoor de
afwijking iets groter is. Wanneer van minder dan drie satellieten GPS-
signalen ontvangen worden, kan het GPS de positie van het voertuig
niet bepalen. Behalve de afwijkingen als gevolg van de eigenschappen
van het GPS kan er ook een grotere foutmarge optreden wanneer het
Ministerie van Defensie van de Verenigde Staten opzettelijk de
accuratesse van het systeem wijzigt.
Plaatsen waar de GPS-signalen gemakkelijk ontvangen
kunnen worden
De ontvangst van GPS-signalen is optimaal in een open omgeving,
d.w.z. op plaatsen zonder hoge gebouwen, bomen of andere objecten die
de signalen kunnen blokkeren.
Gyroscoop / snelheidssensor
De gyroscoop is een sensor die nauwkeurig de hoek kan meten waarin
de richting van een voertuig verandert.
Gyroscopen worden gebruikt in traagheidsnavigatiesystemen voor de
lucht- en scheepvaart. In uw autonavigatiesysteem wordt de gyroscoop
in combinatie met de snelheidssensor gebruikt om op plaatsen waar de
GPS-signalen niet doorkomen de positie van het voertuig te bepalen.
Richting
Afgeleg
13
-NL
Advertenties
Inhoudsopgave
