#5.027, #5.033, #5.036 en #5.084 slipcompensatie
Slipcompensatie
Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige
motor met een nominaal toerental van 1450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer
draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator. Dit toerenverschil tussen
rotor en statorveld noemen we de slip en is belastingsafhankelijk. De Unidrive M is in staat afhankelijk van het
ingegeven pooltal, nominaal motortoerental en momentele belasting, het toerental van de motor te compenseren
door de uitgestuurde frequentie te verhogen.
Slipcompensatie instelling
Indien #5.027 op +100% staat ingesteld zal het toerental overeenkomstig de ingegeven motortypeplaat gecom-
penseerd worden. Blijkt het vermelde toerental op de typeplaat niet juist te zijn dan kan het percentage in #5.027
verhoogd of verlaagd te worden, met als doelstelling dat het toerental van de motor belasting onafhankelijk blijft.
De maximale slipfrequentie verhoging kan indien gewenst begrensd worden met #5.033.
Oscillatie bij slipcompensatie
Bij werktuigen met een grote massatraagheid zoals ventilatoren is het om reden van oscillatie vaak niet mogelijk
de slipcompensatie toe te passen. Hiertoe kan d.m.v. #5.036 een extra filtertijd worden ingezet tussen de belasting
en de slipcompensatie. Zie tevens de onderstaande beschrijving van slipcompensatie taper.
Extra slip boost bij lage toerentallen
Bij werktuigen met extreem zware belasting bij lage toerentallen is het mogelijk om een extra slipcompensatie bij
lage frequenties te geven. De berekende slipcompensatie kan met een "slip boost" percentage in #5.084 verhoogd
worden. De invloed van #5.084 loopt terug van 100% naar 0% bij 1/3 van de nominale motorfrequentie in #5.006.
Zie ook de hieronder beschreven slip taper.
Frequentie
opdracht
Slipcom-
(Hz)
pensatie
+
3.001
+
+
+
4.020
Slipcompensatie taper.
De functie van #5.084 is ook gekoppeld aan de Voltage
boost instelling in #5.014 en #5.015. Indien #5.014 is
geprogrammeerd in <Fd.tAP> zal de motor een Fixed
Voltage Boost krijgen overeenkomstig de inhoud van
#5.015. De slip boost functie zoals hierboven beschre-
ven zal nu een andere functie krijgen.
D.m.v. #5.084 kan nu een slipcompensatie taper
ingesteld worden waarbij de compensatie vanaf 0Hz zal
oplopen tot de berekende waarde. Het frequentiegebied
waarin de slipcompensatie zal oplopen wordt nu bepaald
door #5.084 en is maximaal 10% van de nominale motor
frequentie in #5.006. Met deze functie kan oscillatie
voorkomen worden bij werktuigen die bij zeer lage
frequenties door slipcompensatie neigen te oscilleren.
M200 handleiding versie 5.3
M200 menu 5
Motormap
Uitgestuurde
frequentie
(Hz)
5.001
Slipcomp.
5.033
limit (Hz)
Extra slipcomp. (%)
5.084
Slipcomp.
(%)
#5.084 = 100%
Motormap
5.027
Filtertijd (ms)
5.036
Belastingskoppel (%)
Pagina 98 van 186
#5.001
#5.006
3
Slipcomp.
#5.001
Slipcomp.
#5.084 100% =
#3.001
#3.001
#5.006
10