Parameter-
Eigenschappen
type
RW
Read-Write, programmeerbare parameter.
RO
Read-Only, diagnose parameter.
Txt
Weergave middels tekstregels
Bit
Bitparameter, inhoud is 0 of 1.
Bin
Binaire parameter
Par.nr.
Omschrijving
4.001
Gemeten motorstroom
(0.088)
4.002
Gemeten laststroom
(0.089)
4.003
Motorkoppel opdracht
4.004
Motorstroom opdracht
4.005
Stroomgrens motorisch
4.006
Stroomgrens regeneratief
4.007
Stroomgrens symmetrisch
4.008
Motorkoppel wenswaarde
4.011
Motor-koppelregeling
4.013
Stroomregelaar P versterking
4.014
Stroomregelaar I versterking
4.015
Motor thermische tijdconstante
4.016
Overbelastingsmethode
(zie beschrijving pagina 97)
4.017
Magnetiseringsstroom (fluxstroom)
4.018
Stroomgrensniveau
4.019
Overbelastingsregister
4.020
Procentuele motor belasting
4.022
Vrijgave inertia compensaie
4.024
Scaling koppel wenswaarde #4.008
4.025
Laag toeren thermische bewaking
4.036
Overbelastingsregister bij inschake-
ling van de voedingsspanning.
(zie beschrijving pagina 91)
4.041
Overstroom tripniveau
M200 handleiding versie 5.3
RFC-A menu 4
Koppel- en stroomregelaar
Parameter-
type
B
U
R
S
K
Type
Eenh Fabr.
progr.
RO,U
Amp.
RO,B
Amp.
RO,B
%
RO,B
%
RW,U
%
175,0*
RW,U
%
175,0*
RW,U
%
175,0*
RW,B
%
0,0
RW,U
0
RW,U
20.00
RW,U
40.000
RW,U
sec.
179
RW,Bin
00
RO,U
Amp.
RO,U
%
RO,U
%
RO,B
%
RW,Bit
Off (0)
RW,U
%
175,0
RW,U
0
RW,Txt
Power
Down
RW,U
%
100
Pagina 153 van 186
Eigenschappen
Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk
Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren.
Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC
Bereik
Bijzonderheden
220% I-nom.
Maximale waarde in deze parameters
heavy duty
is afhankelijk van de geprogrammeerde
motormap parameters.
1000.0%
* Bij bouwgrootte 9 is de fabrieks-
programmering 150%
0
Toerentalregeling
1
Koppelregeling bi-derectioneel zonder
snelheidsbegrenzing.
2
Koppelregeling met #3.001 (plus voor-
teken) als snelheidbegrenzing.
3
Koppelregeling voor opwikkelaar en
afwikkelaar.
4
Snelheidsregeling met koppel offset of
feedforward via #4.008.
5
Koppelregeling met #3.001 als snelheid-
begrenzing in beide richtingen.
4000.00
600.000
3000
Zie beschrijving pagina 90
11 (2 bit)
Indien #4.019 = 100% dan zal.....
bit0=0 – It.Ac trip
bit 0
bit0=1 - Afhandeling volgens bit1.
bit 1
bit1=0 - Stroomgrens reductie tot 95%
bit1=1 - Stroomgrens reductie tot 95%,
zo nodig aangevuld met proportionele
reductie afhankelijk van drive temp.
100,0
Afhandeling volgens #4.016 en #4.036.
(zie beschrijving pagina 91)
100% komt overeen met nominaal
motorkoppel volgens motormap-data.
Max inhoud wordt bepaald door #4.024.
On (1)
Bij werktuigen met een grote massa kan
inertia compensatie toegepast worden.
Hiertoe moet de massatraagheid van
het werktuig vastgelegd worden via de
autotune in #5.012.
175,0
#4.024 bepaald de max. inhoud #4.008
en #4.020. Bij koppeling met een
(bg. 9 = 150%)
analoge ingang of uitgang komt #4.024
overeen met 10V. Let op bij het uitlezen
van #4.020 bij een stroomgrens >175%
1
Extra bewaking in lage toerentalgebied
voor motoren zonder separate koeling.
Power Down
Inhoud van #4.019 wordt bij uitschake-
ling opgeslagen en is de startwaarde na
her-inschakeling.
Zero
Na her-inschakeling is #4.019 weer 0%
Real Time
Indien uitgerust met een real time clock
zal na her-inchakeling #4.019 aange-
past worden afhankelijk van het tijdver-
schil tussen uit- en inschakeling.
100
Een overcurrent trip is actief bij 220%
(#11.061) van de nominaalstroom
(#11.032) van de drive. Indien motor
kleiner is als de drive kan het tripniveau
verlaagd worden. 100% = #11.061.