Overdragen van data:
De onderstaande codes kunnen ingegeven worden in een nulparameter gevolgd door de rode toets te bedienen.
Code
Actie
2001
Schrijf de drive en optiemodule parameters afwijkend t.o.v. fabrieksinstelling naar een bootable SD-Card
datablok op locatie 001
4yyy
Schrijf van de Unidrive M en optiemodule de verschillen t.o.v. fabrieksprogrammering in de SD-Card op
locatie yyy. De <Prog> instructie in #0.030 is de equivalent van het getal 4001 in een nulparameter.
5yyy
Schrijf het on-board PLC programma van de Unidrive M in de SD-Card op locatie yyy.
Een on-board PLC programma wordt niet gezamenlijk met de parameterset van de Unidrive M
geschreven en gelezen en zal dus separaat in de SD-Card geschreven moeten worden.
59999
Wis het on-board PLC programma.
Alleen mogelijk wanneer de drive niet actief is en programma niet runt. Zie #11.047.
6yyy
Lees datablok yyy van de SD-Card en schrijf dit in de EEPROM van de Unidrive M.
De code 6001 is gelijk aan #0.030 op <Read> te programmeren.
7yyy
Wis SD-Card datablok yyy
8yyy
Vergelijk de parameters in de Unidrive M met datablok yyy in de SD-Card.
De geselecteerde parameterset in de SD-Card wordt vergeleken met de inhoud van de EEPROM in de
Unidrive M. Indien er geen verschillen zijn zal de code 8yyy in de nulparameter weer op 0 gezet worden
en indien er wel verschillen zijn zal een <C.cPr> trip optreden.
9555
Vrijgave van alle waarschuwingen. Geen <C.OPt> en <C.rtg> trips, optiemodules en type
afhankelijke parameters worden niet overschreven.
9666
Onderdrukken van alle waarschuwingen
9777
Reset de read-only vlag in de SD-Card.
9888
Activeer de read-only vlag in de SD-Card. Alleen de codes 6yyy en 9777 zijn mogelijk, elke andere actie
geeft een <C.rdo> trip.
9999
Wis de gehele SD-Card.
Verschil in Unidrive voedingsspanning
Indien een M200 file overgedragen wordt naar een andere M200 drive die afwijkend is van voedingsspanning, dan
zullen alle parameters geprogrammeerd worden m.u.v. de parameters uit onderstaande tabel. Deze parameters blijven
op hun febrieksprogrammering en na overdracht volgt er een <C.rtg> trip. Dit is geen trip maar een waarschuwing die
kan worden gereset. Raadpleeg ook de beschrijving van de macro file op de volgende pagina.
Parameter
Functie
2.008
Regeneratieve tussenkringspanning
4.005
Stroomgrens motorisch
4.006
Stroomgrens regeneratief
4.007
Stroomgrens symetrisch
4.024
Scaling koppelwenswaarde en -meting
5.007
Nominale motorstroom
5.009
Nominale motorspanning
Verschil Open Loop en RFC-A mode
De keuze van Open loop of RFC-A mode is opgenomen in de parameterfile en bij overdracht zal de Unidrive in de
mode worden geprogrammeerd zoals in de file is vastgelegd.
Verschil in nominaalstroom
Indien de nominaalstroom van de file en de Unidrive verschillend zijn, zal overdracht plaatsvinden maar (indien de file
groter is dan de Unidrive) zullen enkele parameters in de Unidrive begrensd worden op hun maximum.
Verschil in optiemodule
Indien de moduulcode in #15.001 verschillend is tussen SD-Card file en Unidrive, dan zullen alle parameters
geprogrammeerd worden m.u.v. de parameters van de optiemodule. Deze parameters blijven op hun febrieks-
programmering en na overdracht volgt er een <C.rtg> trip. Dit is geen trip maar een waarschuwing die kan worden
gereset.
M200 Handleiding versie 5.3
Unidrive M200
SD Card
Parameter
5.010
5.017
5.018
5.024
5.025
6.006
6.048
Pagina 71 van 186
Functie
Motor Cosφ
Motor Statorweerstand
Schakelfrequentie
Transiente motorinductie
Statorinductie
Stroomniveau bij DC injectie
DC bus aanwezig detectie nveau