Inhoudsopgave
Advertenties
9.2 Controle optimalisatie
De optimale aanpassing van de regelkring
kan door het registreren van het aanlooppro-
ces bij gesloten regelkring worden gecontro-
leerd. De navolgende diagrammen geven
aanwijzing omtrent mogelijke foutieve instel-
lingen en het oplossen daarvan.
Pb te groot
Pb te klein
optimale
instelling
9 Optimalisatie
Als voorbeeld is hier het stuurgedrag van
een regelkring van de 3e orde voor een PID-
regelaar gegeven. De procedure bij het in-
stellen van de regelaarparameters is echter
ook voor andere regelkringen toepasbaar.
Een gunstige waarde voor dt is rt/4.
33
rt, dt te klein
rt, dt te groot
Cy te groot
Advertenties
Inhoudsopgave
