Inhoudsopgave
Advertenties
9.1 Optimalisatie
9.1.1 Zelfoptimalisatie
De zelfoptimalisatiefunctie (SO) is een zui-
vere softwarefunctie en geïntegreerd in de
regelaar. De SO onderzoekt volgens een
speciale methode de reactie van de regel-
kring op sprongen in de stand van het be-
dienend element. Uit de reactie van de regel-
kring (gemeten waarde) worden via een gra-
diëntregelalgoritme de regelaarparameters
voor een PID- of PI-regelaar (dt=0 in-stellen!)
berekend en opgeslagen. De SO-procedure
kan willekeurig vaak worden herhaald.
De SO werkt volgens twee verschillende me-
thoden die afhankelijk van de dynamische
toestand van de gemeten waarde en de
afstand tot het setpoint bij de start
automatisch wordt gekozen. De SO kan
vanuit een willekeurig dynamisch verloop
van de gemeten waarde worden gestart.
Wanneer bij de activering van de SO de
gemeten waarde en het setpoint ver uit
elkaar liggen dan wordt een schakellijn be-
paald waar omheen de regelgrootheid in de
loop van de zelfoptimalisatie gedwongen
pendelt. De schakellijn wordt zodanig vast-
gelegd dat het setpoint zo mogelijk niet door
de gemeten waarde wordt overschreden. Bij
een kleine regelafwijking tussen setpoint en
gemeten waarde, bijv. wanneer de regelkring
in evenwicht is gekomen, wordt een ge-
dwongen pendelen om het setpoint opge-
wekt. Uit de geregistreerde gegevens van
het gedwongen pendelen worden de rege-
laarparameters rt, dt, Pb1, Pb2, Cy1, Cy2 en
een voor deze regelkring optimale filtertijd-
constante voor de gemeten waarde be-
rekend.
H
Door de zelfoptimalisatie wordt de
Fuzzy-logica uitgeschakeld.
9.1.2 Fuzzy-logica
Door het activeren van de Fuzzy-module kan
zowel het stuur- als ook het storingsgedrag
worden verbeterd.
9 Optimalisatie
v
32
Zelfoptimalisatie
PID-regelaar
ontwerp
Regelaar
Start SO
Hoofdstuk 8.5
Start
Identificatie
van de
regelkring
Regel-
kring
Schakel-
lijn
Advertenties
Inhoudsopgave
