Inhoudsopgave
Advertenties
Probleemoplossing - Motorbesturing
CODE BESCHRIJVING
1.
B+ overspan-
24
ningsverlaging
2.
1.
2.
Fout
25
+5V-voedings-
3.
spanning
4.
1.
Verlaging motor-
28
temperatuur
hoog
Storing motor-
1.
29
temperatuur-
sensor
1.
Hoofdrelais
onder-
2.
31
broken/kort-
3.
sluiting
1.
2.
36
Fout in encoder
1.
Onderbreking
2.
37
in motor
1.
2.
Hoofdrelais
3.
38
vastgebrand
26
MOGELIJKE OORZAKEN
Normale werking. De
storing geeft aan dat
regeneratieremstromen de
accuspanning hebben
verhoogd tijdens regenera-
tieremmen. Prestaties
besturing bij deze spanning
beperkt.
Accu losgekoppeld tijdens
regeneratieremmen.
Slechte krimpverbinding of
defecte bedrading.
Kortgesloten
motor-encoder.
Kortgesloten circuit
rijpedaal.
Kortsluiting
ExactMil-potentiometer.
De motortemperatuur ligt
op of boven de geprogram-
meerde instelling voor hoge
temperatuur en de stroom
wordt verlaagd.
Motorthermistor is niet
goed aangesloten.
Onderbreking/kortsluiting
relaisspoel.
Vuile connectorpennen.
Slechte krimpverbinding of
defecte bedrading.
Fout motor-encoder.
Slechte krimpverbinding of
defecte bedrading.
Motorfase is onderbroken.
Slechte krimpverbinding of
defecte bedrading.
De contactpunten van het
hoofdrelais zijn vastge-
brand.
Motorfase U of V is
ontkoppeld of onderbroken.
Via een alternatief
spanningspad wordt het
relais overbrugd tussen de
accu en de B+ op de
besturing voordat het relais
inschakelt.
VOORWAARDEN VOOR
ACTIVERING/WISSEN
Activeren: Spanning
accupakket overschreed de
grens voor overspanning.
Wissen: Breng spanning van
het accupakket tot lager dan
de onderspanningslimiet
(30 V).
Activeren: +5V-voeding
(pen 26) buiten het bereik
van 5 V ± 10%.
Wissen: Breng spanning
binnen bereik.
Activeren: De motortempe-
ratuur ligt op of boven de
parameterinstelling voor hoge
temperatuur.
Wissen: Breng de motortem-
peratuur binnen bereik.
Activeren: Motorthermisto-
ringang (pen 8) bevindt zich
op niveau van spanningsrail (0
V of 10 V).
Wissen: Breng de ingangs-
spanning van de motorther-
mistor binnen bereik.
Activeren: Stuurcircuit hoofd-
relais (pen 6) is onderbroken
of kortgesloten. Deze storing
kan alleen worden geacti-
veerd als Main Enable = ON.
Wissen: Herstel de onder-
breking of kortsluiting en
schakel voedingsschakelaar
uit en in.
Activeren: Fase-fout
motor-encoder gedetecteerd.
Wissen: Schakel de voedings-
schakelaar uit en in.
Activeren: Motorfase U, V of W
onderbreking gedetecteerd.
Wissen: Schakel de voedings-
schakelaar uit en in.
Activeren: Vlak voordat het
hoofdrelais sloot, werd de het
accupakket (B+ aansluitklem)
korte tijd geladen en de
spanning is niet ontladen.
Wissen: Schakel de voedings-
schakelaar uit en in.
OPLOSSING
1.
Ga door met het gebruik van de
machine.
2.
Inspecteer alle kabels en connectoren
van de accu's naar de besturing.
1.
Inspecteer de motor-encoder/ther-
mistorkabel en connector. Ontkoppel
de motor-encoder en de schakel de
voeding uit en in. Als de 5V-voedings-
fout verdwijnt, vervangt u de motor.
Als de 5V-voedingsfout aanhoudt, sluit
dan de encoder opnieuw aan en
herhaal dit proces voor het rijpedaal
en de ExactMil-potentiometer.
1.
Verplaats naar een koelere omgeving,
verminder de bedrijfsbelasting.
1.
Inspecteer de motor-encoder/ther-
mistorkabel en connector.
1.
Inspecteer de spoelkabels en de
connectoren van het relais.
2.
Test de relaisspoel en vervang het
relais indien nodig.
1.
Inspecteer de
motor-encoder/thermistorkabel en
connector.
2.
Vervang de motor.
1.
Inspecteer de U-, V-, W-kabels.
2.
Vervang de motor.
1.
Inspecteer het relais op vastgebrande
contacten en vervang het relais indien
nodig.
2.
Inspecteer alle kabels van het
accupakket naar de besturing en kijk
naar eventueel beschadigde isolatie.
3.
Inspecteer de U-, V-, W-kabels.
3A9059E
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
