PAGINA 15
ALMAC s.r.l.
Geval met slechts één volledig uitgeschoven rupsband.
Geval met beide niet-volledig uitgeschoiven rupsbanden.
Dus het werkschema kan tenslotte bepaald worden op basis van de rotatiehoek van de kolom en
van de eerder genoemde inputvoorwaarden.
Voor de inputvoorwaarden is het ook mogelijk dat een werkschema niet volledig overwegen kan
worden, maar beperkt wordt voor wat betreft de maximale hefhoek van de arm of voor de
beweging van de Jib.