PAGINA 118
ALMAC s.r.l.
3.9.8
Controlevoorziening van de hoek voor balancering van het platform
Boven op de drager van de korf is een hoeksensor in Can Bus bevestigd die constant de gemeten
kanteling verzendt aan de elektronische regeleenheid.
De hoeksensor is redundant (dus bestaande uit twee afzonderlijke sensoren) en de X- en Y-assen
van de kanteling van de machine worden gemonitord (dwars- en lengterichting).
De signalen van de twee sensoren worden voortdurend met elkaar vergeleken om hun
overeenstemming te beoordelen.