PAGINA 112
ALMAC s.r.l.
3.9.2
Controlevoorziening van de kanteling van het hoofdframe
Op het chassis van de machine is een hoeksensor in CAN-bus bevestigd die voortdurend de door de
elektronische regeleenheid gemeten hellingsgraad verzendt.
De hoeksensor is redundant (dus bestaande uit twee afzonderlijke sensoren) en de X- en Y-assen
van de kanteling van de machine worden gemonitord (dwars- en lengterichting).
De signalen van de twee sensoren worden voortdurend met elkaar vergeleken om hun
overeenstemming te beoordelen.