Inhoudsopgave
Advertenties
Robot (vervolg)
kunnen berekenen om beslissingen te nemen op basis van zijn programmering en inputs.
Om als robot te worden gedefinieerd, moet een robot op de een of andere manier kunnen
bewegen in de fysieke wereld of deze kunnen veranderen.
Waarnemen
De feedback van de omgeving van de robot die de robot in staat stelt op zijn omgeving te
reageren. Sensorische inputs kunnen afkomstig zijn van verschillende soorten sensoren.
Sensor
Een toestel dat reageert op fysische stimuli (zoals, maar niet beperkt tot warmte, licht,
geluid, druk, magnetisme en beweging) en het resulterende signaal of de resulterende
gegevens verzendt en een meting verricht, een besturing in werking stelt of beide. Een
sensor kan bijvoorbeeld de toestand van een robot en zijn omgeving inschatten. Deze
informatie wordt naar een controller gestuurd om het juiste gedrag mogelijk te maken. Een
robot heeft uitgebreide informatie over zijn omgeving nodig om doeltreffend te kunnen
functioneren.
Doorgangspad
Een autonome strook waarin niet wordt gemaaid. Deze strook wordt alleen gebruikt voor de
robot om van de ene maaizone naar de andere te gaan. Een autonoom, exact pad dat door
of over een ander doorgangspad, doorgangsgebied of werkgebied loopt of erop aansluit.
Werkgebied
Elk gedefinieerd gebied waarin de machine automatisch kan functioneren.
3448-238C
Pagina 9–3
Verklarende woordenlijst: Voorbereidingen voor
winterstalling
Advertenties
Inhoudsopgave
