8.8 De hard-over-tijd aanpassen
— SmartPilot en SPX
Op schepen zonder roerstandterugmelder is het
belangrijk dat de hard-over-tijd wordt ingesteld.
Voordat u de procedure doorloopt, dient u ervoor te
zorgen dat u de waarschuwing voor roercontrole
in dit document hebt begrepen en in acht hebt
genomen.
Om uw hard-over-tijd te schatten volgt u de
onderstaande stappen:
1. Maak een notitie van de oorspronkelijke
waarde en stel de Roerversterking in op
de maximale waarde. U kunt de instelling
voor de Roerversterking openen vanuit
het menu Aandrijvingsinstellingen:Menu >
Instellingen > Kalibratie stuurautomaat >
Aandrijvingsinstellingen > Roerversterking.
2. Wanneer de stuurautomaat in Stand-by is, draait
u het roer/de motor volledig naar bakboord. (Voor
schepen met stuurbekrachtiging dient de motor
te lopen wanneer u het roer draait.)
3. Schakel de modus Automatisch in.
4. Druk tegelijkertijd op de +10- en +1-knoppen
(p70/p70s) of gebruik de Draaiknop
(p70R/p70Rs) om uw vergrendelde koers met 90
graden te veranderen, gebruik een stopwatch om
de tijd voor de beweging van het roer/de motor
te meten.
5. Schat hoe lang de beweging van het roer van
volledig bakboord naar volledig stuurboord duurt.
Deze schatting is uw Hard-over-tijd.
6. Voer deze schatting in als uw Hard-over-tijd. U
kunt de instelling voor de Hard-over-tijd openen
vanuit het menu Aandrijvingsinstellingen:Menu
> Instellingen > Kalibratie stuurautomaat >
Aandrijvingsinstellingen > Hard-over-tijd.
7. Zet u de Roerversterking terug naar de
oorspronkelijke waarde.
8. Nadat u uw Hard-over-tijd hebt ingesteld houdt
u het gedrag van de stuurautomaat in de gaten
en maakt zo nodig kleine aanpassingen aan de
waarde voor de Hard-over-tijd totdat u tevreden
bent met het resultaat.
Waarschuwing: Roercontrole
Indien er geen roerstandterugmelder
is geïnstalleerd MOET u maatregelen
nemen om te voorkomen dat het
stuurmechanisme de eindaanslagen
raakt.
Inbedrijfstelling - SPX- en SmartPilot-systemen
8.9 Proefvaartkalibratie
Voordat u de stuurautomaat kunt gebruiken, moeten
controles op open water worden uitgevoerd. Het
water moet kalm zijn, met weinig of geen wind.
Zorg voor voldoende manoeuvreerruimte. De
Proefvaartwizard begeleidt u door de stappen die
moeten worden uitgevoerd voor proefvaartkalibratie.
De Proefvaartwizard bevat de volgende stappen:
• Kompasronde varen
• Kompas uitlijnen met GPS
• Kompas handmatig uitlijnen
• Automatisch leren.
U kunt de Proefvaartwizard altijd openen vanuit
het Inbedrijfstellingsmenu: Menu > Instellingen >
Kalibratie stuurautomaat > Inbedrijfstelling.
Opmerking: Zeilschepen moeten de proefvaart
uitvoeren op de motor.
Opmerking: De Proefvaartwizard kan op
ieder moment worden geannuleerd door op de
Stand-by-knop te drukken.
Waarschuwing:
Proefvaartkalibratie
Zorg ervoor dat u voldoende ruimte
hebt voor de kalibratie. Voor de
proefvaartkalibratie moet u in een
overzichtelijk en bekend zeetraject
kunnen manoeuvreren. Zorg ervoor dat u
niet in botsing kunt komen met een ander
schip of obstakel tijdens de kalibratie.
Waarschuwing: Houd een
verstandige snelheid aan
De stuurautomaat kan onverwachte
draaibewegingen maken.
Kompasronde varen
U dient uw schip in langzame cirkels te varen terwijl
het systeem automatisch aanpassingen maakt om
afwijkingen van het kompas te corrigeren. Iedere
cirkel van 360 graden mag niet korter duren dan twee
minuten en u dient minimaal twee cirkels te varen.
1. Vaar langzaam gelijkmatige cirkels en druk
daarna op START.
2. Houd uw snelheid onder de 2 knopen. Houd het
display in de gaten om er zeker van te zijn dat
uw bochtsnelheid niet te hoog is. Wanneer het
bericht 'Verlaag uw snelheid' wordt weergegeven,
verlaag dan uw bochtsnelheid. U kunt dit doen
door uw snelheid te verlagen of een grotere cirkel
te maken.
Wanneer het bericht 'Verlaag uw snelheid' wordt
weergegeven dient u een nieuwe cirkel te varen.
3. Indien het kompas is gekalibreerd wordt een
bericht getoond met de waargenomen deviatie.
Wanneer deze meer is dan 15 graden moet u het
kalibratieproces afbreken en het kompas op een
61