Inhoudsopgave
Advertenties
#2.041: S profielkeuze
Er zijn twee S profielkeuzes mogelijk in de Unidrive M mits #2.006 = On (1)
1) #2.041 in de stand 0 en 2 geeft een versnellingsbegrenzing waarbij de acceleratie of deceleratie zo nodig zal
worden verlengd om de ingestelde versnelling of vertraging niet te overschrijden.
2) #2.041 in de stand 1 geeft een S-profiel waarbij een percentage van de lineaire integratietijd de S-vorm heeft
met behoud van de geprogrammeerde totaaltijd.
#2.041 = 0 versnellingsbegrenzing (#2.006 = On (1))
Onderstaande illustratie geeft een beeld van de uitwerking van deze modus. Als voorbeeld is links een lineaire
acceleratie gegeven van 1 sec. en een deceleratie van 7 sec. De rechtse illustratie geeft de uitwerking bij een
willekeurig gekozen begrenzing in #2.007. Deze gekozen waarde in #2.007 heeft uitwerking op de gehele acceleratie
en deceleratiecurve. De acceleratie is enorm verlengd van 1 tot 6 sec terwijl de deceleratie slechts gering is
aangepast om aan de ingestelde versnelling te voldoen. De vorm van het S-profiel is hier dus het resultaat van de
gekozen versnellingsbegrenzing.
#2.041 = 2 versnellingsbegrenzing (#2.006 = On (1))
Onderstaande illustratie geeft een beeld van de uitwerking van deze modus. De functie van #2.007 is hier opgesplitst
in vier sectoren zoals hieronder weergegeven. D.m.v. #2.042 t/m #2.045 kunnen deze sectoren onafhankelijk van
elkaar geprogrammeerd worden. Zo kan er bv. voor gekozen worden om de begrenzing toe te passen bij vertrek
i.v.m. het losbreekkoppel, of aan het einde van de acceleratie om overshoot te voorkomen.
#2.041 = 1, S-profiel (#2.006 = On (1))
In deze modus is het mogelijk om een percentage van de lineaire integratietijd om te vormen tot een S-vorm.
Onderstaand voorbeeld geeft een geprogrammeerde acceleratie van van 5 sec. en een deceleratie van 8 sec. bij
een S-vorm in #2.040 van 20%. Het resultaat is dat tussen 0% tot 20% en van 80% tot 100% een S- vorm aanwezig
zal zijn, het resterende deel is lineair. De totaaltijd blijft gelijk aan de geprogrammeerde liniaire tijd van 5 en 8 sec.
Indien #2.040 op 50% geprogrammeerd wordt zal er geen lineair deel meer zijn en de gehele acceleratie en
deceleratie een S-vorm hebben.
5
M100 handleiding versie 5.3
M100 menu 2
Wenswaarde integrator
8
#2.040
#2.040
Pagina 67 van 116
5
8
Advertenties
Inhoudsopgave
