#2.06 en #2.07 : S-vormige integrator
D.m.v. #2.06 kan de S-vormige integrator
vrijgegeven worden. Programmering van het
S-profiel geschiedt d.m.v. #2.07 op de volgende
wijze.
Als we aannemen dat de acceleratietijd en
deceleratietijd zijn vastgelegd in #2.11 en #2.21,
dan is de hiernaast weergegeven tijd
#2.07
T
=
#2.11 of #2.21
De totale aceleratietijd of deceleratietijd
t
= ( #2.11 of #2.21) + T
SK handleiding, versie 7
SK menu 2
Integrator
T
:
t
wordt dan:
pagina 73 van 154
T
0,5 T
0,5 T
Geprogrammeerde
acceleratie- of deceleratietijd
t
T
0,5 T
0,5 T