Parameter-
Eigenschappen
type
RW
Programmeerbare parameter.
RO
Diagnoseparameter.
Bit
Bitparameter , inhoud is 0 of 1.
B
Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk
U
Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Par.nr.
Omschrijving
14.01
PID-uitgang
14.02
Oorsprong leidende wenswaarde
14.03
PID-wenswaarde oorsprong
14.04
PID-meetwaarde oorsprong
14.05
PID-wenswaarde inverteren
14.06
PID-meetwaarde inverteren
14.07
Wenswaarde integrator
14.08
PID-vrijgave
14.09
Extra PID-vrijgave oorsprong
14.10
P-versterking
14.11
I-versterking
14.12
D-versterking
14.13
PID-uitgang bovengrens
14.14
PID-uitgang ondergrens
14.15
PID-uitgang scaling
14.16
PID-uitgang bestemming
14.17
PID integrator fixeren
14.18
Symmetrisch venster
14.19
Leidende wenswaarde
14.20
PID wenswaarde
14.21
PID meetwaarde
14.22
PID afwijking
SK handleiding, versie 7
SK menu 14
PID regelaar
Parameter-
type
R
S
P
K
F
Type
Eenh.
Fabr.
progr.
RO,B
%
RW,U,R
#.
0.00
RW,U,R
#.
0.00
RW,U,R
#.
0.00
RW,Bit
OFF (0)
RW,Bit
OFF (0)
RW,U
Sec.
0,0
RW,Bit
OFF (0)
RW,U,R
#.
0.00
RW,U
1,00
RW,U
0,500
RW,U
0,000
RW,U
%
100,0
RW,B
%
-100,0
RW,U
1,000
RW,U,R
par.
0.00
RW,Bit
OFF (0)
RW,Bit
OFF (0)
RO,B
%
RO,B
%
RO,B
%
RO,B
%
pagina 115 van 154
Eigenschappen
Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren.
Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen.
Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC
Parameter opgenomen in het nulmenu.
Bereik
Bijzonderheden
+/- 100.0
21.51
Voor de hand liggende oorsprong zijn
analoge ingang 1 en 2 respectievelijk
21.51
#7.01 en #7.02.
21.51
On (1)
Het voorteken van de wenswaarde be-
paald het voorteken van de PID-uitgang
en daarmede de draairichting.
On (1)
Voorteken van wens- en meetwaarde
moeten aan de PID-ingang gelijk zijn.
3200,0
On (1)
21.51
Indien de wens bestaat de PID regelaar
vrij te geven als de Commander SK in
bedrijf is, dan kan met #14.09 bit #10.02
afgevraagd worden. Bij een program-
mering van 0.00 is de extra PID vrijgave
niet actief.
2,50
2,50
Integratietijd = 1 / #14.11
2,50
100,0
+/-100,0
Een negatieve inhoud kan afhankelijk van
de toepassing een draairichtingsomkeer
betekenen. Controleer in dit verband ook
de programmering van #1.10.
4,000
0 - 100% in #14.01 geeft automatisch
0 tot max. bereik van de geadresseerde
parameter van #14.16. Indien #14.16 naar
een frequentie wenswaarde verwijst wordt
100% in #14.01 afgestemd op de
maximum frequentie in #1.06 (#0.02)
20.50
Waarschijnlijk een parameter in menu 1.
Indien een preset wordt gebruikt, zullen
#1.14 en #1.15 in de juiste stand gezet
moeten worden. Indien #1.36 of #1.37
wordt gebruikt, zal deze parameter eerst
van de klemmenstrook ontkoppeld moe-
ten worden door resp. #7.10 of #7.14 op
0 te programmeren (gevolgd door reset).
On (1)
De I-versterking van #14.11 wordt op nul
gezet. Bij regelingen met een grote tijd-
constante betekent dit inhoudelijk dat de
uitgang van de PID regelaar gefixeerd
wordt op de momentele waarde.
On (1)
#14.13 bepaald de symmetrische venster-
waarde. #14.14 heeft nu geen functie.
+/- 100,0
Diagnoseparameters.
Deze parameters zijn pas actief als #14.16
+/- 100,0
geprogrammeerd is.
+/- 100,0
+/- 100,0