Advertenties
Kleur:
Licht grijs
9-polige sub-D connecdtor
Pin
Functie
1
2
CAN-L negative data line
3
Scherm
4
5
Scherm
6
0V external power supply (optie)
7
CAN-H positiv data line
8
9
+24 V external power supply (optie)
Parameters
Para-
Beschrijving
meter
15.01
Module ID code
15.02
Firmware version
15.03
Node address
15.04
Data rate
15.05
Data format
15.06
Operating status
15.07
Network loss trip time-out
15.08
Data endian format select
15.09
Direct data mapping enable
15.10
TxPDO1 channel 0 mapping
15.11
TxPDO1 channel 1 mapping
15.12
TxPDO1 channel 2 mapping
15.13
TxPDO1 channel 3 mapping
15.20
RxPDO1 channel 0 mapping
15.21
RxPDO1 channel 1 mapping
15.22
RxPDO1 channel 2 mapping
15.23
RxPDO1 channel 3 mapping
Error codes
De errorcode is weergegeven in #15.50
Error-
Fout
code
0
Geen fout gedetecteerd
52
User control word trip
61
Configuratie fout
65
Netwerk uitval
66
Bus Off error
70
FLASH overdracht fout
74
Overtemperatuur in de optiemodule
80
Inter-option communicatie fout
81
Communicatiefout naar slot 1
82
Communicatiefout naar slot 2
83
Communicatiefout naar slot 3
98
Interne watchdog fout
99
Interne software fout
SK handleiding, versie 7
SK menu 15
SM-CANopen optiemodule
SM-Optiemodule frontaanzicht
1
6
5-polige klemmenstrook
Klem Functie
1
0 V external power supply (optie ) (zwart)
2
CAN-L negative data line (blauw)
3
Scherm
4
CAN-H positiv data line (wit)
5
+24 V external power supply (optie ) (rood)
Fabr.
Para-
inst
meter
408
15.31 Store to SM-CANopen FLASH memory
15.32 Reset SM-CANopen
0
15.33 Restore previous configuration from FLASH
2
15.34 Cyclic data compression enable
4
15.35 Serial number
15.36 PDO EVENT trigger
200
15.37 Enable DSP402 profile
ON
15.38
OFF
15.39 TxPDO1 length
1040
15.40 RxPDO1 length
201
15.41 TxPDO1 transmission type
0
15.42 SM-Aplications object priority
0
15.43 Synchronisation mode
15.44 Synchronisation status
642
15.45 Synchronisation period
121
0
15.49 SM-CANopen mapping status
0
15.50 SM-CANopen error codes
15.51 Minor firmware version
Beschrijving
Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-CANopen, mogelijk via
externe communicatie kanalen.
De trip is gegenereerd via het drive control word
Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #15.49 voor de config. error code's
Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd
Veel tranmissiefouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbel node adres
SM-CANopen was niet in staat een upload te maken van de configuratie-
parameters vanuit zijn FLASH naar de drive.
Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Commander SK geeft trip 74
Communicatie time-out is opgetreden, SM-CANopen is niet in staat de reden
vast te stellen.
Time-out bij directe communicatie tussen de SM-CANopen en een SM-
Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers
in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset.
Interne fout.
pagina 136 van 154
5
1 2 3 4 5
9
Beschrijving
Fabr.
inst
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
4
4
0
0
0
0
0
Advertenties
