Pagina 1 Commander SK Handleiding Aandrijven en Besturen...
Pagina 2 Versie 7, Februari 2008 SK handleiding, versie 7 pagina 2 van 154...
Pagina 3 Control Techniques werd in 1973 opgericht onder de naam KTK en in 1985 kreeg het bedrijf een notering aan de Londense beurs. In januari 1995 werden de Control Techniques aandelen verkocht aan Emerson waardoor de Emerson groep wereldmarktleider werd in de aandrijftechniek. De extra financiële draagkracht van Emerson en de gezamenlijke know-how van aandrijftechniek waarborgen de continuïteit van Control...
Pagina 4 Over deze handleiding Deze Nederlandstalige Commander SK handleiding is bedoeld om het gebruik van de Commander SK verder te vergemakkelijken. Gebruik dit hulpmiddel alleen nadat u hebt kennis genomen van de met het product meegeleverde fabrieksdocumentatie. De veiligheidsinformatie en aansprakelijkheidsvoorwaarden, zoals in de fabriekshandleiding vermeld, zijn ook op dit product van toepassing.
Pagina 5 Beschikbare documentatie Introductie van deze handleiding: Deze handleiding is bedoeld om de nodige hulp en assistentie te verlenen en zo de lezer de mogelijkheid te bieden de primaire functies van de Commander SK te laten uitvoeren. Het is op logische wijze opgesteld voor zowel de nieuwe als de meer ervaren gebruiker.
Pagina 6 Inhoudsopgave Algemene informatie: Control Techniques B.V…………………………………………………………………………………..3 Over dit handboek …………………………………………………………………………………………. 4 Beschikbare documentatie ………………………………………………………………………………… 5 Inhoudsopgave ……………………………………………………………………………………………… 6 Commander SK productoverzicht…….…………………………………………………………………… 8 Specificaties………………………………..……………………………………………………………….. 10 Hoofdstroomaansluitingen: Commander SK bouwgrootte A ………………………………………………………………………… 11 B ………………………………………………………………………… 12 C ………………………………………………………………………… 13 D ………………………………………………………………………… 14 2 …………………………………………………………………………...
Pagina 7 Uitgebreide menu’s: Uitgebreide menu’s …………………………………………………………………………………... 64 Toegepaste symbolen ……………………………………………………………………………..…… 65 Menu 1 Frequentie wenswaarde selectie …………………………………………………….…..…… 66 Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Menu 2 Integrator, ……………………………………………………………………………..………..70 S-vormige integrator deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Menu 3 frequentie detectieniveaus ……………………………………………………………….……... 74 Menu 4 Stroom en koppelniveaus ……………………………………………………..……………..…...
Pagina 8 Commander SK productoverzicht SK A 1 200 037 Bouwgrootte A t/m D Bouwgrootte Voedende Voedings- Motorvermogen kW A t/m D fasen spanning 037 = 0,37 kW 1 = 1 100 = 100-120V 3 = 3 200 = 200-240V Bouwgrootte A D = 1 of 3 400 = 380-480V 1 x 230 Volt...
Pagina 9 Commander SK productoverzicht SK 2 4 01 Bouwgrootte 2 t/m 6 Bouwgrootte Voedings- Volgnummer binnen 2 t/m 6 spanning een bouwgrootte 2 = 200-230V 4 = 380-400V 5 = 500-575V 6 = 500-690V SK bouwgrootte 2 SK 2401 SK 2402 SK 2403 SK 2404 Motorvermogen bij 400 V...
Pagina 10 Typeplaat SKA1200075 SK 1.5M 0.75kW STDN48 1 - L1, L2 / N 3 - U , V , W V 200-240V 50-60Hz 0-240V 0-1500Hz LISTED 8D14 CONT. 10.5A 4.0A S\W 01.00.00 Serial no : 2044800266 Designed in the UK Made in China Specificaties Voedingsspanning: Commander SK is leverbaar in de volgende voedingsspanningen.
Pagina 11 Commander SK Bouwgrootte A Specificaties 1 x 230 Volt 1200 1200 1200 1200 0,25 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom (60 sec.) A 0-230 V, 0-1500 Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * mm² 1 fase 200-240 V +/- 10% oeding 48-62 Hz.
Pagina 12 Commander SK Bouwgrootte B Specificaties 1 x 230 Volt 3 x 400 Volt D200 D200 3400 3400 3400 3400 3400 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom 10,5 aximale uitgangsstroom (60 sec.) A 0-230 V, 0-1500 Hz. 0-400 V, 0-1500 Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * mm²...
Pagina 13 Commander SK Bouwgrootte C Specificaties 1 x 230 Volt 3 x 400 Volt D200 3400 3400 3400 otorvermogen ominale uitgangsstroom 14,4 10,8 13,5 aximale uitgangsstroom (60 sec.) A 0-230 V, 0-1500 Hz. 0-400 V, 0-1500 Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig* 1 x 200-240 V +/- 10% 3 x 380-480 V +/- 10% oeding...
Pagina 14 Commander SK Bouwgrootte D Specificaties 1 x 230 Volt 3 x 400 Volt D200 3400 3400 otorvermogen 12,6 16,5 ominale uitgangsstroom 18,9 19,5 24,8 aximale uitgangsstroom (60 sec.) A 0-230 V, 0-1500 Hz. 0-400 V, 0-1500 Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * 1 x 200-240 V +/- 10% 3 x 380-480 V +/- 10%...
Pagina 15 Commander SK Bouwgrootte 2 2401 2402 2403 2404 Commander SK otorvermogen bij 400 V 15,3 16,5 ominale uitgangsstroom 19,5 16,8 24,7 23,1 34,5 31,9 43,5 aximale uitgangsstroom derdiameter motorzijdig * mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 65 Hz. oeding 11,5 15,7 15,7...
Pagina 16 Commander SK Bouwgrootte 3 3401 3402 3403 Commander SK 18,5 18,5 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom derdiameter motorzijdig * mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 65 Hz. oeding ominale ingangsstroom etzijdige zekering ** gG/gL derdiameter netzijdig * mm²...
Pagina 17 Commander SK Bouwgrootte 4 4401 4402 4403 Commander SK otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom derdiameter motorzijdig * mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 65 Hz. oeding ominale ingangsstroom etzijdige zekering ** gG/gL derdiameter netzijdig * mm² aximaal remvermogen emweerstand *** 1070...
Pagina 18 Commander SK Bouwgrootte 5 5401 5402 Commander SK otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom derdiameter motorzijdig * mm² 380-480 V +/- 10% oeding 45 - 65 Hz. ominale ingangsstroom etzijdige zekering ** derdiameter netzijdig * mm² aximaal remvermogen emweerstand *** 1311 1471...
Pagina 19 Commander SK Bouwgrootte 6 Commander SK 6401 6402 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% oeding 45 - 65 Hz. ominale ingangsstroom etzijdige zekering** derdiameter netzijdig * mm² aximaal remvermogen emweerstand *** 1817 2058 2192...
Pagina 20 Dinrailmontage Bouwgrootte A en B zijn geschikt voor Dinrailmontage Bouwgrootte 86,3 155,5 Minimale Inbouwafstanden Bouwgrootte (tot 0,75 kW) (> 0,75 kW) (*) Gemeten tussen het front van de Commander SK. Maten in mm. SK handleiding, versie 7 pagina 20 van 154...
Pagina 21 Voedingsspecificaties Voedingsspanning: SKA 1 200 xxx : 1 x 200 - 240 Volt +/- 10% SKx D 200 xxx : 1 of 3 x 200 - 240 Volt +/- 10% Overige : 3 x 380 - 480 Volt +/- 10% Maximale voedingsspanning onbalans: 3% Het is mogelijk de Commander SK te voeden met een gelijkspanning, raadpleeg hiervoor hoofdstuk <DC voeding>.
Pagina 22 Voedingsspecificaties Harmonische netstromen Indien bij een fase gevoede Commander SK aan de harmonische normen EN61000-3-2, IEC61000-3-2 moet worden voldaan is het noodzakelijk onderstaande netsmoorspoelen toe te passen. Deze normen hebben betrekking op professionele apparatuur van maximaal 1 kW, gevoed door 230 Volt en maximaal 16 A afgezekerd.
Pagina 23 EMC richtlijnen Bij het toepassen van de EN61800-3 norm is het belangrijk dat u zich realiseert dat hogere elektromagnetische straling aanwezig is en er dus een risico bestaat dat storingen op meer gevoelige apparatuur in de omgeving ontstaan. Bij de toepassing van de EN61800-3 norm is het van belang dat in een schakelpaneel voorbereidingen zijn getroffen om alsnog ontstorende maatregelen te kunnen nemen als dit nodig blijkt, zoals bijvoorbeeld het plaatsen van een EMC netfilter.
Pagina 24 Intern EMC filter Intern EMC filter: De Commander SK voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten.
Pagina 25 Beschikbare EMC netfilters De Commander SK kan uitgerust worden met een EMC netfilter wat naar wens naast of achter de Commander SK geplaatst kan worden, zoals hieronder weergegeven. netfilter netfilter EMC netfilter geplaatst EMC netfilter geplaatst naast de Commander SK achter de Commander SK Achterbouw EMC netfilters t.b.v.
Pagina 26 EMC aansluitadvies Gevoelige bedrading en appa- ratuur dienen op een minimale afstand van 30 cm van de Commander SK en alle hier weergegeven bedrading en bekabeling te worden geplaatst. Aarde direct vanaf de centrale aardrail EMC filter indien conformiteit met de EN50081-2 norm noodzakelijk is Line...
Pagina 27 Remweerstand Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de regelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd gedecelereerd wordt, is de geleverde energie te veel om door de tussenkringcondensatoren geabsorbeerd te worden.
Pagina 28 Beschikbare remweerstanden Weerstanden geplaatst achter de Commander SK De SFR weerstanden kunnen met behulp van een montage- plaat achter de Commander SK geplaatst worden. De monta- geplaat van de weerstanden kan tussen de Commander SK en de schakelkast, of tussen Commander SK en het EMC Interne overtemp.
Pagina 29 Beschikbare remweerstanden Weerstand montageplaat Commander SK geplaatst bovenop Weerstand montageplaat geplaatst tussen frontaanzicht de weerstand montageplaat Commander SK en optioneel EMC filter Unidrive Unidrive Unidrive SP Unidrive SP filter Indien de remweerstanden achter de Commander SK geplaatst worden op de hiervoor beschreven wijze is het mogelijk de volgende weerstand of Belastbaarheid SFR 600 remweerstand weerstandcombinaties toe te passen in relatie tot...
Pagina 30 Beschikbare remweerstanden Draadgewonden remweerstand type LCP LCP weerstanden zijn standaard uitgerust met een thermoschakelaar die bij voorkeur de voeding van de Commander SK afschakeld. Om koeltechnische redenen is het beslist noodzakelijk de LCP weerstanden rechtop te monteren zoals in nevenstaande illustratie is weergegeven. De LCP6FV en LCP12FV zijn uitgerust met een 230 V koelventilator.
Pagina 31 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Commander SK toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Commander SK weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur.
Pagina 32 Maximum motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk It.AC of OI.AC trips tot gevolg. Onderstaande tabel geeft de maximale kabellengte weer per type Commander SK. Indien meerdere motorkabels parallel aan een Commander SK zijn aangesloten, mag de som van de motorkabel- lengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel.
Pagina 33 Uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast. - Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakelfrequentie. Bij met name ventilator toepassingen kan dit zeer storend zijn. Door middel van een uitgangsfilter kan dit extra motorgeluid voorkomen worden.
Pagina 34 200 Volt back-up voeding De Commander SK bouwgrootte B en C in de 400 Volt uitvoering is in staat op een lagere voedingsspanning te functio- neren. Dit mag een enkel fasige AC spanning zijn tussen 180 en 220 Volt die aangesloten kan worden op twee van de drie voedingsklemmen, of een DC spanning tussen 250 en 310 Volt die direct op de tussenkring aangesloten kan worden.
Pagina 35 Controle aansluitingen Controle aansluitingen De controle aansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen. Door de schroef rechts naast de toetsen los te draaien kan de kap achterover zwenken en afgenomen worden. De controleklemmen zijn ontworpen voor 1 mm2 draad. Een 3,5 mm schroevendraaier is benodigd om de bedrading onder de veerdrukklemmen te plaatsen. Ingangslogica De digitale in- en uitgangen van de Commander SK zijn uitgevoerd in PNP positieve logica, hetgeen betekent dat een in- of uitgang geactiveerd is bij een +24 Volt signaal.
Pagina 36 Controle aansluitingen Bovenste rij controleklemmen T1 t/m T6 Klem T1 0 Volt common Klem T2 Analoge ingang 1 (Volt of mA) Soort ingang Unipolair Functiekeuze #7.06 Resolutie 10 bit Sample tijd 6 ms 10 Volt ingang Nominale ingangsspanning 0 – 10 Volt, +/- 2% Ingangsweerstand 100 kOhm Absoluut max.
Pagina 37 Controle aansluitingen Onderste rij controleklemmen B1 t/m B7 Klem B1 Analoge uitgang Soort uitgang 0 – 10 Volt unipolair Resolutie 8 bit Maximum belasting > 2 kOhm / 5 mA Sample tijd 6 ms Nauwkeurigheid +/- 5% Beveiliging Kortsluitvast Functiekeuze #7.33 Fabrieksprogrammering Motorfrequentie #5.01...
Pagina 38 Commander SK opties Optiemodules Vanaf bouwgrootte B is het mogelijk een optiemodule te plaatsen in de daarvoor bestemde steekplaats. Er is keuze uit een groot scala veldbus- en I/O expansiemodules, zoals hieronder is weergegeven. De hiernaast weergegeven foto toont een optiemodule geplaatst in een Commander SK bouwgrootte C I/O optiemodules SM-module...
Pagina 39 Commander SK opties Veldbus optiemodules SM-module Naam Kleur- Beschrijving SM** SK*** Code* firmware software PROFIBUS Paars PROFIBUS-DP adapter voor 03.00.00 communicatie met de Commander SK Devicenet Middel grijs Devicenet adapter voor communicatie 03.00.00 met de Commander SK INTERBUS Donker grijs INTERBUS adapter voor communicatie 03.00.00 met de Commander SK...
Pagina 40 Commander SK opties Programmeersticks Artikel Kleur Naam Beschrijving Zwart SmartStick De SmartStick kan gebruikt worden voor het uploaden en downloaden van parametersets van de Commander SK Grijs LogicStick De logicStick kan gebruikt worden voor : Uploaden en downloaden van een SYPT-Lite programma •...
Pagina 41 Commander SK opties Software Artikel Naam Beschrijving CT soft Gratis configuratiesoftware. Verbonden met de RS485 ingang van de Commander SK via de CTSoft Control Techniques communicatiekabel, of vanaf bouwgrootte B optioneel via Ethernet. CT scope Gratis 4 kanaals software oscilloscoop. Verbonden met de RS485 ingang van de Commander SK via de CTScope Control Techniques communicatiekabel, of vanaf bouwgrootte B...
Pagina 42 Menustructuur Menu's De Commander SK menustructuur kan worden voorgesteld als naast elkaar opgestelde menu's 0 t/m 21. Elk menu is een omsloten functieblok binnen de Commander SK en is een samenstelling van numerieke parameters en bitparameters. De omvang van de menu's onderling kan verschillen. Menu 0 Via het Commander SK toetsenbord is uitsluitend menu 0 toegankelijk.
Pagina 43 Samenstelling menu 0 Via het toetsenbord van de Commander SK of het remote toetsenbord is uitsluitend menu 0 toegankelijk. De opbouw van menu 0 is hieronder weergegeven. In parameter 10 (#10) kan de toegankelijkheid van menu 0 in drie niveaus ingesteld worden. Fabrieksmatig is uitsluitend #01 t/m #10 toegankelijk.
Pagina 44 Statusweergave Bedrijfsconditie, zoals: rd .... Ready ih .... Inhibit Bedrijfsstatus dC ..DC remmen Fr 37.5 tr ..... Storing 37.5 Fr .... Frequentie ....Hertz SP ... Motorsnelheid ..Omw/min Cd ... Productsnelheid ..Eenheden Ld ... Belasting ....% A .....
Pagina 45 Programmeren Persoonlijke code In #25 van de Commander SK kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied van 1 t/m 999. Indien na het invoeren van een code de M toets bediend wordt slaat deze code zich automatisch op in het geheugen.
Pagina 46 Opstarten en Inregelen Sluit de motor aan zoals op de volgende pagina is weergegeven. Stel zeker dat de aansluitingen op de Commander SK, zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met specificaties van de toegepaste Commander SK bouwgrootte zoals voorin dit handboek weergegeven. Controleer de deugdelijkheid van de aarde aansluitingen.
Pagina 47 Opstarten en Inregelen Minimale controleaansluitingen tijdens het inregelen. Vrijgave vooruit Motor typeplaat Programmering motormap motor Type ..#06 = 4.90 (Ampere) IM 1001 Duty #07 = 1445 (rpm) #08 = 400 (Volt) Isol. #09 = 0.800 (cos.phi) Volt #39 = 50.0 (Hertz) 1445 0,80...
Pagina 48 Vrijgave / Remote reset wenswaarde vooruit achteruit Remote wenswaarde B7-Modus +24V Achteruit +10V # 05 Klem T4 Klem B7 Klem T2 actief AI.AV 0-10V A2-A1 V / mA AV.Pr Bit 1 Bit 0 Volt AI.Pr Bit 1 Bit 0 Bit 1 Bit 0 - - - Gestart...
Pagina 49 Commander SK Programmeerbare Programmeerbare parameter parameter Frequentie Weergave van menu 0 Diagnose Diagnose in fabrieksinstelling parameter parameter Veldbus Toegang menu 0 Seriële communicatie Node adres Baud rate 01 t/m 10 Baud rate Drive adres 01 t/m 60 Selector Selector Diagnose 01 t/m 95 Motorrem besturing Loc Pers.
Pagina 50 Menu 0 Het nulmenu is toegankelijk via het toetsenbord van de Commander SK en is een compilatie van 95 parameters uit de achterliggende menu’s. Deze achterliggende menu’s zijn alleen via het LCD toetsenbord of via de PC toegankelijk. Het nulmenu is dusdanig samengesteld dat het merendeel van alle aandrijftoepassingen met behulp van het nulmenu geprogrammeerd kunnen worden.
Pagina 51 Menu 0 #05 = AI.Pr - Omschakeling tussen 20 mA en 3 preset frequentie wenswaardes. V-mA 20 mA frequentie wenswaarde +10 Volt uitgang Preset selectie Motorsnelheid +24 V N = 0 uitgang Frequentie wenswaarde Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit Preset selectie #05 = Pr - 4 preset frequentie wenswaardes...
Pagina 52 Menu 0 #05 = E.Pot - Motorpotentiometer Wenswaarde bij inschakeling Motorpot omlaag Motorsnelheid Unipolair +24 V Frequentie N = 0 uitgang wenswaarde Motorpot Vrijgave / reset looptijd (sec.) Run vooruit Bipolair Run achteruit Motorpot omhoog #05 = tor - Omschakeling tussen snelheids- en koppelregeling. F max Frequentie V-mA...
Pagina 53 Menu 0 #05 = HVAC - Ventilator en pompregeling 20 mA frequentie wenswaarde +10 Volt uitgang Motorsnelheid +24 Volt uitgang N = 0 uitgang Vrijgave / reset Auto Run vooruit Run achteruit Hand Auto Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden...
Pagina 54 Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Implementatie remrelais van de 12.41 Remlogica uitgeschakeld. motorrem Rem via uitgangsrelais klem T5-T6. Bedrijfsgereed via uitgang klem B3. d IO Rem via uitgang klem B3 USEr #12.40 Door gebruiker te verwerken. Raadpleeg tevens menu 12 voor uitgebreide informatie.
Pagina 55 Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Jog frequentie wenswaarde 1.05 400,0 Jog kan geselecteerd worden d.m.v. #11 mode 4 (klem B6) Analoge ingang T2, Volt of mA 7.06 4-.20 0-20 0 - 20 mA 20-0 20 - 0 mA 4-20...
Pagina 56 Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Persoonlijke code 11.30 Zie onderstaande beschrijving In #25 van de Commander SK kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied van 1 t/m 999. Indien na het invoeren van een code de M toets bediend wordt slaat deze code zich automatisch op in het geheugen.
Pagina 57 Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Oorsprong van digitale uitgang klem 8.41 Toerental nul At.SP Wenswaarde bereikt Lo.SP Minimum frequentie bereikt hEAL Commander SK bedrijfsgereed Commander SK actief ALAr Algemeen alarm, belasting en temperatuur I.Lt Stroomgrens actief At.Ld...
Pagina 58 Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Veldbus diagnose 15.06 Laatst opgetreden storing 10.20 #55 t/m #58 is een schuifregister waarin de laatste 4 storingen zijn opgeslagen Storing voor 55 10.21 t.b.v. diagnose achteraf. Storing voor 56 10.22 Storing voor 57 10.22...
Pagina 59 Menu 0 Bestemming / Oorsprong Bestemming / Oorsprong #x.xx #x.xx Programmeerbare- of Programmeerbare- of diagnoseparameter diagnoseparameter #x.xx #x.xx Bestemming / Oorsprong Bestemming / Oorsprong #x.xx #x.xx Programmeerbare- of Programmeerbare- of diagnoseparameter diagnoseparameter #x.xx #x.xx Bestemming / Oorsprong 78 Bestemming / Oorsprong #x.xx #x.xx Programmeerbare- of...
Pagina 60 Programmeren SM-Keypad Remote IP54 LED toetsenbord, geschikt als portable en frontmontage. Heeft identieke functionaliteit als toetsenbord op de Commander SK met aanvulling van een programmeerbare functietoets. Uitsluitend het nulmenu kan door middel van het LED toetsenbord worden geprogram- meerd . Verbonden met de Commander SK RS485 ingang via een RJ45 Ethernet patchkabel van maximum 30 meter lang.
Pagina 61 Pinbezetting RJ45 connectoren Commander SK SM-Keypad Remote SM-Keypad Plus Aansluiting voor 120 ballastweerstand, verbinden met pin 8 Geen aansluiting RXTX (2 draads EIA485+) RXTX (2 draads EIA485+) RXTX (2 draads EIA485+) +24V uitgang +24V voeding +24V voeding Geen aansluiting TX enable \ Geen aansluiting TX enable \ RXTX \ (2 draads EIA485 -)
Pagina 62 SmartStick, parameter kopieermodule Introductie: De SmartStick kan toegepast worden om parametersets in op te slaan, of om parametersets over te dragen naar een Commander SK. De SmartStick wordt niet standaard meegeleverd met de Commander SK SmartStick De SmartStick kan geplaatst worden in de daarvoor bestemde plaats in het front van de Commander SK zoals hiernaast is weergegeven, waarbij de goudkleurige contactvingers naar links gericht zijn.
Pagina 63 On-board PLC programma Wat het is: De Commander SK heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 3 kB on-board PLC ladder programma op basis van extra hardware in de vorm van een LogicStick. Het ladderprogramma wordt geschreven met behulp van SYPTLite, een op Windows gebaseerde ladderdiagram editor.
Pagina 64 Uitgebreide menu's Frequentie wenswaarde selectie Menu 1a Vrijgave bipolaire wenswaarde Menu 1b Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Menu 2 Wenswaarde integrator Acceleratie- en deceleratietijd S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Menu 3 Harde wenswaarde na integrator Frequentie detectieniveaus Menu 4 Stroom en koppelniveaus Motorische en regeneratieve stroomgrens...
Pagina 65 Toegepaste symbolen Parameter identificatie. Programmeerbare parameter. 1.23 Diagnose parameter met een numerieke inhoud. De 1.23 weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving. Diagnose bitparameter , de inhoud is een logische 0 of 1. 10.03 Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's 1.23 en niet direct via het toetsenbord.
Pagina 66 SK menu 1a Selecteer analoge Wenswaarde keuze ingang T2 Analoge wenswaarde 1 (Hz.) Analoge input 1 1.36 20mA-10V Analoge 1.37 input 2 0-10V Analoge wenswaarde 2 (Hz.) Preset Preset Menu 8 Menu 8 1.47 1.46 1.45 1.41 1.42 1.43 1.44 Trim % 1.38 Offset...
Pagina 67 Vrijgave-reset Vooruit Achteruit SK menu 1b wenswaarde behandeling Menu 8 Menu 6 6.04 Zie onderaan deze pagina Vliegende start 6.09 6.15 Stop methode 6.01 SK vrijgave Vrijgave bipolaire wenswaarde 1.12 1.13 1.11 Achteruit Tornen 1.10 Start / stop Minimum en maxi- Dode band instellingen mum frequentie Wenswaarde...
Pagina 68 SK menu 1 Wenswaarde Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 69 SK menu 1 Wenswaarde Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden Progr. 1.29 Dode band 1 werkpunt RW,U 1500,0 De bandbreedte vormt zich om het werk- punt. De grootte van het dode gebied is 1.30 Dode band 1 bandbreedte RW,U 25,0 daardoor gelijk aan twee maal de band- 1.31...
Pagina 70 SK menu 2 Integrator Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.34 2.33 2.32 2.37 2.36 2.35 1.50 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie sec./100 Hz. sec./100 Hz. 2.11 2.21 21.05 21.04 2.12 2.22 2.20 2.10 2.13 2.23...
Pagina 71 SK menu 2 Integrator Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 72 SK menu 2 Integrator #2.04 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Bij regeneratieve energie vanuit de motor zal de tussenkringspanning aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is. Tijdens het decelereren is een viertal keuzes mogelijk om te voorkomen dat de Commander SK in storing gaat als gevolg van een te hoge tussenkringspanning.
Pagina 73 SK menu 2 Integrator #2.06 en #2.07 : S-vormige integrator 0,5 T 0,5 T D.m.v. #2.06 kan de S-vormige integrator vrijgegeven worden. Programmering van het S-profiel geschiedt d.m.v. #2.07 op de volgende wijze. Als we aannemen dat de acceleratietijd en deceleratietijd zijn vastgelegd in #2.11 en #2.21, dan is de hiernaast weergegeven tijd #2.07...
Pagina 74 SK menu 3 Frequentie niveaus Stroomgrens Slipcomp. menu 5 Frequentie- Menu 4 Uitgestuurde Frequentie- wenswaarde (Hz.) frequentie (Hz.) Integrator opdracht (Hz.) 2.01 5.01 1.03 Vrijgave harde 3.23 wenswaarde Start / 1.11 stop 3.22 n = 0 Harde wens- n = 0 drempel 3.05 waarde (Hz.)
Pagina 75 SK menu 3 Frequentie niveaus Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 76 SK menu 4 Stroomgrens- en koppelregeling Motorkoppel % Frequentie Koppel- wenswaarde 4.26 regeling (Hz.) Integrator 4.11 Frequentie Uitgestuurde opdracht (Hz.) frequentie (Hz.) 1.01 Motormap 2.01 5.01 menu 5 Motorstroommeting 4.13 4.14 Stroomgrens Active stroom 4.02 4.01 regeling 4.20 Netuitval + #6.03 = 2 (Ride through) Stroomgrens actief...
Pagina 77 SK menu 4 Stroomgrens- en koppelregeling Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 78 SK menu 5 Motormap Tussenkring- Gelijkrichter spanning (V) 5.05 Motormap 1 en 2 bevatten meer 5.06 Nom. frequentie parameters dan hier weergegeven, 5.07 Nom. stroom DC - tussenkring raadpleeg hiertoe menu 21. 5.08 Nom. toerental 5.09 Nom. spanning Modulator 5.10 Nom.
Pagina 79 SK menu 5 Motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 80 SK menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.20 Quasi blokgolf modulatie RW,Bit OFF (0) On (1) Ter verkrijging van een hogere uitgangs- spanning dan ingangsspanning van de drive. Geeft boven nominale motorfrequentie meer harmonische motorstroom. 5.21 5.22 5.23...
Pagina 81 SK menu 5 Motormap #5.12 Autotune 0 = Geen autotune 1 = Statische autotune Deze autotune kan alleen geschieden indien de motor stilstaat. Eerst moeten #5.07 t/m #5.10 geprogram- meerd worden. Bij de eerstvolgende start zal de statorweerstand en de spanningsoffset gemeten worden en in de daarvoor bestemde parameters geladen worden.
Pagina 82 SK menu 5 Motormap #5.14 Boost methode Er kan een keuze gemaakt worden tussen Vector regeling en conventionele boostregeling. Vectorregeling geeft een beter en dynamischer regelgedrag in met name het lage frequentiegebied. Een nadeel van vectorregeling is meer warmteontwikkeling van de motor in dit lage frequentiegebied en het feit dat meerdere motorvariabelen exact bekend moeten zijn.
Pagina 83 SK menu 5 Motormap #5.27 Vrijgave slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 1450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator. Dit toerenverschil tussen rotor en statorveld noemen we de slip en is belastingsafhankelijk.
Pagina 84 SK menu 6 Sequencer Vrijgave seriele 6.43 Start / stop bediening Sequencer 1.11 Controle woord 6.42 bit 7 Menu 1 Achteruit bit 1 1.12 Run vooruit Run vooruit 6.30 bit 2 Jog vooruit Jog vooruit Tornen 6.31 1.13 bit 3 Run achteruit Run achteruit 6.32...
Pagina 85 Bedrijfsurenteller en energiemeting Start / stop 1.11 Bedrijfsurenteller 6.22 jaren, dagen Bedrijfsurenteller 6.23 Klok uren, minuten Energieverbruik 6.24 Opgenomen vermogen Reset Energieverbruik 6.17 5.03 6.25 Momentele energie- 6.26 kWh prijs kosten per uur 6.16 SK menu 6 Sequencer Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type...
Pagina 86 SK menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.13 SK Keypad remote, functietoets RW,U Functie van de functietoets op het remote modus toetsenbord. 0 = Geen functie 1 = Draairichtingsomkeer bij toetsenbediening 2 = Achteruit bij toetsenbediening. 3 = Jog 4 = Omschakeling naar toetsenbediening.
Pagina 87 SK menu 6 Sequencer #6.01 : Stop methode 6.01 Stop #6.01 = COASt (0) freq. Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt inh in beeld. De motor zal vrij uitlopen. tijd Stop #6.01 = rP (1) freq.
Pagina 88 SK menu 6 Sequencer #6.04 : Configuratie van de start- / stop- en draairichtingscommando #6.04 = 0 (Fabrieks inst.) #6.04 = 1 #6.04 = 2 Vrijgave Stop Vrijgave Start vooruit vooruit Start Achteruit achteruit achteruit #6.04 = 5 #6.04 = 4 #6.04 = 3 Stop Programmeerbaar...
Pagina 89 SK menu 6 Sequencer #6.10 Drie fasen 400 Vac Commander SK geschikt voor enkel fase 200 Vac back-up voeding. Een drie fasen 400 Volt gevoede Commander SK in bouwgrootte B en C kan als noodbedrijf ook gevoed worden door enkel fase 200 Volt. Parameter 6.10 moet geactiveerd worden om de Commander SK geschikt te maken voor de 200 Volt voedingsspanning.
Pagina 90 SK menu 7 Analoge I/O (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Offset Invert (*) Bestemming 0-100% 7.06 7.30 7.09 7.10 Monitor 10 bit Scaling 0-20 #x.xx 6 ms Analoge 100 k 20-0 #7.08 Fabrieksinstelling...
Pagina 91 SK menu 7 Analoge I/O Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 92 SK menu 8a Digitale I/O #10.03 - Toerental nul (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de #10.06 - Wenswaarde bereikt At.SP rode stop/reset toets #10.04 - Minimum snelheid Lo.SP 8.41 #10.01 - Bedrijfsgereed hEAL #10.02 - Regelaar actief #10.19 - Algemeen alarm ALAr #10.09 - Stroomgrens actief...
Pagina 93 SK menu 8b Digitale I/O #6.04 = 0 (Fabrieks inst.) #6.04 = 1 #6.04 = 2 #6.04 = 3 Vrijgave Stop Vrijgave Stop Start Start vooruit vooruit Start Achteruit Achteruit achteruit achteruit #6.04 = 4 #6.04 = 5 #6.04 = 6 Stop Programmeerbaar Programmeerbaar...
Pagina 94 SK menu 8c Digitale I/O #21.03 #11.27 Klem B7 D.m.v. #05 of #11.27 kan de Commander SK geconfigureerd AI.AV #1.41 worden voor een negental AV.Pr #1.45 toepassingen waarin de functie van klem B7 zal wijzigen, raad- AI.Pr #1.45 pleeg tevens de beschrijving #1.45 van #05 en #11.27.
Pagina 95 SK menu 8 Digitale I/O Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 8.01 Klem B3 geactiveerd RO,Bit On (1) Diagnose parameters 8.02 Klem B4 geactiveerd RO,Bit On (1) 8.03 Klem B5 geactiveerd RO,Bit On (1) 8.04 Klem B6 geactiveerd RO,Bit On (1) 8.05...
Pagina 96 SK menu 9 Interne logica en motorpot. Invert 1 Oorsprong 1 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de 9.04 9.05 Logicablok 1 rode stop/reset toets x.xx diagnose- Invert Timer Bestemming bitparameter 9.08 9.09 9.10 x.xx #x.xx Oorsprong 2 Invert 2...
Pagina 97 SK menu 9 Interne logica en motorpot. Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 98 SK menu 10 Status en storingsinformatie Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 99 SK menu 10 Status en storingsinformatie #10.20 t/m #1029 Storingsregister Laatst opgetreden storing 10.20 Storing voor 10.20 10.21 Storing voor 10.21 10.22 Storing voor 10.22 10.23 Storing voor 10.23 10.24 Storing voor 10.24 10.25 Storing voor 10.25 10.26 Storing voor 10.26 10.27 Storing voor 10.27 10.28...
Pagina 100 SK menu 11 Communicatie, SmartCard en Macro instellingen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 101 SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.28 11.29 Commander SK softwareversie RO,U,F 99.99 Zie ook #11.34 (45) 11.30 Persoonlijke code RW,U,F Indien een persoonlijke code is vastgelegd (25) kan geen enkele parameter gewijzigd worden en moet de code eerst in #25 geladen worden.
Pagina 102 SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #11.01 t/m/#11.10 Parameter 61 t/m 70 werken in samenhang met parameter #11.01 t/m #11.10. Voorbeeld 1: Parameter 11.01 wordt geladen met 1.04 (frequentie offset) In parameter 61 kan vervolgens de inhoud van #1.04 ingegeven worden. Voorbeeld 2: Parameter 11.01 wordt geladen met 5.37 (actuele schakelfrequentie) In parameter 61 kan vervolgens de inhoud van parameter 5.37 uitgelezen worden.
Pagina 103 SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #11.27 = AI.AV Omschakeling tussen 0-10 Volt en 20 mA frequentie wenswaarde V-mA 20 mA 20 mA frequentie 7.06 wenswaarde Frequentie +10 Volt uitgang wenswaarde 10 Volt frequentie wenswaarde 10 Volt Bedrijfs- gereed Motorsnelheid +24 V...
Pagina 104 SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #11.27 =AI.Pr Omschakeling tussen 20 mA en 3 preset frequentie wenswaardes. Bij het activeren van deze macro in #05 of #11.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. V-mA #1.14 = A1.Pr 20 mA frequentie #7.06 = VoLt 7.06...
Pagina 105 SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #11.27 = PAd Toetsenbord bediening Bij het activeren van deze macro in #05 of #11.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. #1.14 = PAd #1.41 = On #7.06 = VoLt #11.27 = PAd Bedrijfs- gereed...
Pagina 106 SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #11.27 = tor Omschakeling tussen snelheids- en koppelregeling. F max 1.06 Frequentie V-mA wenswaarde 20 mA frequentie wenswaarde 7.06 +10 V 10 Volt koppel wenswaarde Motorkoppel meetwaarde 150% Bedrijfs- gereed Motorsnelheid +24 V N = 0 uitgang Vrijgave / reset Bij het activeren van deze...
Pagina 107 SK menu 11 Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #11.27 =HVAC HVAC fan en pompregeling. Bij het activeren van deze macro in #05 of #11.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. 20 mA frequentie #8.15 = OFF wenswaarde #11.27 = HVAC Motorsnelheid +24 V...
Pagina 108 SK menu 12 Niveaudetecties (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Niveaudetectie 1 Oorsprong 1 12.03 Hysterese 1 Invert 1 Bestemming 1 Niveau 1 12.07 12.05 12.06 x.xx overschreden #x.xx Numerieke diag- noseparameter Programmeerbare 12.01...
Pagina 109 SK menu 12 Bewerkingsblokken (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets (*) Oorsprong 1 12.08 Bewerkingsblok 1 x.xx Scaling #12.13 Mode 1.000 Pr.C (*) Bestemming 12.10 12.15 x.xx 12.11 Monitor #x.xx Logische of mathematische 12.12 (*) Oorsprong 2...
Pagina 110 SK menu 12 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 111 SK menu 12 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Remlogica bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Rem mech. Remlogica Koppel tegen respons de rem 12.47 12.46 Actieve 4.02 Integrator motorstroom 2.03 fixeren Remrelais Commander SK bediening Stroomniveau 12.42 in bedrijf rem lichten...
Pagina 112 Commander SK remlogica bij een heftoepassing Commander SK uitvoering: De Commander SK moet uitgerust zijn met een remweerstand. Raadpleeg voor de weerstandswaarde de tabellen voorin deze handleiding. Het vermogen van de weerstand moet in overeenstemming zijn met de totale hoeveelheid regeneratieve energie die vrijkomt.
Pagina 113 Commander SK remlogica bij een heftoepassing Aansturing d.m.v. presets Aansturing d.m.v. 0-10 V wenswaarde +10 Volt uitgang 0-10 Volt frequentie Preset 2 wenswaarde Remrelais Remrelais Bedrijfs- Bedrijfs- gereed gereed +24 Volt uitgang +24 Volt uitgang Remrelais uitgang Remrelais uitgang Vrijgave Vrijgave / reset Vrijgave Vrijgave / reset...
Pagina 114 SK menu 14 PID regelaar (*) Bestemming (*) Oorsprong 14.16 14.02 Monitor x.xx #x.xx Elke programmeerbare Leidende 14.19 numerieke parameter wenswaarde #x.xx x.xx (**) Symmetrich Integrator venster fixeren 14.18 14.17 14.10 Wenswaarde 14.11 integrator Invert (*) Oorsprong 14.05 14.07 14.03 Monitor Monitor 14.12...
Pagina 115 SK menu 14 PID regelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 116 SK menu 15 I/O Optiemodules Optiemodules Vanaf bouwgrootte B is het mogelijk een optiemodule te plaatsen in de daarvoor bestemde steekplaats. Er is keuze uit een groot scala veldbus- en I/O expansiemodules, zoals hieronder is weergegeven. De hiernaast weergegeven foto toont een optiemodule geplaatst in een Commander SK bouwgrootte C I/O optiemodules SM-module...
Pagina 117 SK menu 15 SM-I/O Lite Optiemodule (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets +24 Volt uitgang Bestemming Invert 15.14 15.24 #x.xx 24 Volt Programmeerbare 15.04 Digitale bitparameter ingang #x.xx Bestemming Invert 15.25 15.15 #x.xx 24 Volt...
Pagina 118 SK menu 15 SM-I/O Lite Optiemodule Mode Invert (*) Bestemming 15.38 15.42 15.43 Monitor Bipolaire Scaling 10 bit 0-20 #x.xx Analoge 20-0 #15.41 Programmeerbare ingang 15.40 4-20 1,000 numerieke parameter bev. 20-4 #x.xx Volt 200 R 15.03 I < 3 mA Zie beschrijving op pagina 127.
Pagina 119 SK menu 15 SM-I/O Lite Optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 15.01 Optiemodule identificatie code RO,U = Geen module geplaatst 15.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #15.51 15.03 Klem 2 : I < 3mA RO,Bit On (1) 15.04 Klem 5 : geactiveerd RO,Bit...
Pagina 120 SK menu 15 SM-I/O Lite Optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 15.52 Encoder impulsen per omwenteling RW,U 1 (1024) 0 = 512 pulsen per omwenteling 1 = 1024 2 = 2048 3 = 4096 15.53 Encoder : omwentelingen teller RO,U Omw.
Pagina 121 SK menu 15 SM-PELV optiemodule 24 Volt voeding PELV optiemodule moet separaat gevoed worden met 24 VDC, intern in de PELV PELV module is deze 24V potentiaal gescheiden van de 0 Volt common 0 Volt van de Commander SK. De 0 Volt van de SM-PELV mag met aarde 24 Volt verbonden worden.
Pagina 122 SK menu 15 SM-PELV optiemodule 100 R Mode 15.38 Invert (*) Bestemming 20 mA 15.42 X.43 Analoge Monitor ingang 0-20 Scaling 10 bit #x.xx 20-0 15.41 Programmeerbare 15.40 4-20 1,000 numerieke parameter 20-4 #x.xx Volt 10 V Analoge ingang Mode Oorsprong 15.39 15.48...
Pagina 123 SK menu 15 SM-PELV optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 15.01 Optiemodule identificatie code RO,U 0 = Geen module geplaatst 15.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #15.51 15.03 Klem 5 geactiveerd RO,Bit On (1) Diagnose parameters 15.04 Klem 6 geactiveerd RO,Bit...
Pagina 124 SK menu 15 SM-24V Protected optiemodule 0 Volt (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of common bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets 0 Volt common +24V x.xx 15.31 Oorsprong Diagnose- bitparameter x.xx 24 V 15.09 15.21 Invert 15.11 Digitale in-/ uitgang 1 Bestemming...
Pagina 125 SK menu 15 SM-24V Protected optiemodule 15.16 Invert 15.26 Bestemming #x.xx 24 V Programmeerbare 15.06 Digitale bitparameter ingang #x.xx 15.17 Invert 15.27 Bestemming #x.xx 24 V Programmeerbare 15.07 Digitale bitparameter ingang #x.xx Mode Oorsprong 15.39 15.48 x.xx Scaling 12 bit 0-20 mA 20 mA 20-0 mA...
Pagina 126 SK menu 15 SM-24V Protected optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 15.01 Optiemodule identificatie code RO,U 0 = Geen module geplaatst 15.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #15.51 15.03 Klem 5 geactiveerd RO,Bit On (1) Diagnose parameters 15.04 Klem 6 geactiveerd RO,Bit...
Pagina 127 Analoge uitgangen SM-I/O modules Analoge uitgang: SM-I/O Lite Klem 3 SM-Timer Klem 3 SM-PELV Klem 10 SM-24V protected Klem 10 Bovengenoemde analoge uitgangen kunnen een parameter aanroepen van maximaal 16 bit. De volgende drie stroomparameters zijn echter 32 bit: #4.01 totale motorstroom #4.02 actieve motorstroom #4.17 magnetiseringsstroom Indien een van deze drie parameters naar genoemde analoge uitgangen geleid dienen te worden,...
Pagina 128 SK menu 15 SM-I/O 120 V Optiemodule X.11 15.21 Bestemming Invert #x.xx 120 V-AC Programmeerbare Digitale X.09 bitparameter ingang 1 #x.xx Bestemming 15.22 X.12 Invert #x.xx 120 V-AC Digitale Programmeerbare X.10 ingang 2 bitparameter #x.xx (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Common bestemmingsparameter bevestigen met de ingang 1 en 2...
Pagina 129 SK menu 15 SM-I/O 120 V Optiemodule Oorsprong Invert X.17 X.27 x.xx Diagnose- X.07 bitparameter x.xx Relais uitgang 1 Invert Oorsprong X.18 X.28 x.xx Relais Diagnose- X.08 uitgang 2 bitparameter x.xx (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets 120 Volt ingangssignaal: 240 Volt ingangssignaal:...
Pagina 130 SK menu 15 SM-I/O 120 V Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 131 SK menu 15 SM-Bipolar Optiemodule SM-Bipolar optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 6 Donker geel De Commander SK heeft geen bipolaire analoge ingangen. Met behulp van de SM-Bipolar optiemodule is het mogelijk een bipolare 10V wenswaarde aan te bieden waarbij het voorteken van de wenswaarde bepalend is voor de draairichting van de motor.
Pagina 132 SK menu 15 Veldbus Optiemodules Veldbus optiemodules SM-module Naam Kleur- Beschrijving SM** SK*** Code* firmware software PROFIBUS Paars PROFIBUS-DP adapter voor 03.00.00 communicatie met de Commander SK Devicenet Middel grijs Devicenet adapter voor communicatie 03.00.00 met de Commander SK INTERBUS Donker grijs INTERBUS adapter voor communicatie 03.00.00...
Pagina 133 SK menu 15 SM-PROFIBUS-DP optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Paars Functie van de 9-polige sub-D connector Functie Functie 5 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand RxD / TxD-P (groen) RxD / TxD-N (rood) CNTR-P 0 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand Parameters Para- Beschrijving Fabr. Para- Beschrijving Fabr.
Pagina 134 SK menu 15 SM-DeviceNet optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht 1 2 3 4 5 Kleur: Middel grijs polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply CAN-L negative data line CAN-L negative data line Scherm Scherm CAN-H positiv data line Scherm +24 V external power supply 0 V external power supply...
Pagina 135 SK menu 15 SM-INTERBUS optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker grijs Linkse 9-polige sub-D connector Rechtse 9-polige sub-D connector Functie Functie DO 1 DO 2 DI 1 DI 2 0 V_IN 0 V_OUT 5 V_OUT /DO 1 /DO 2 /DI 1 /DI 2 Parameters Para-...
Pagina 136 SK menu 15 SM-CANopen optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht 1 2 3 4 5 Kleur: Licht grijs 9-polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply (optie ) (zwart) CAN-L negative data line CAN-L negative data line (blauw) Scherm Scherm CAN-H positiv data line (wit)
Pagina 137 SK menu 15 SM-Ethernet optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Beige Link / Active Module status Speed at 100 Mbs Flash access Soft- firmware compatabiliteit RJ45 connector Commander SK 01.00.00 Functie Functie SM-Ethernet module 01.01.00 Transmit +Ve CTSoft 01.05.00 Transmit –Ve Receive -Ve SYPTPro 02.01.00 Receive +Ve...
Pagina 138 SK menu 15 SM-LON optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht 1 2 3 Kleur: Zacht groen A B S Wink LED 2 stuks 56 Ohm Dipschakelaar ballast weerstanden Service LED 3-polige klemmenstrook Klem Functie Netwerk data line A Netwerk data line B Scherm Parameters Para- Beschrijving...
Pagina 139 SK menu 18 Applicatiemenu Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 18.01 Read write integer RW,B,S +/- 16 bit Deze parameter wordt opgeslagen in het geheugen tijdens uitschakeling v.d. voeding 18.02 Read only integers RO,B +/- 16 bit 18.10 18.11 Read write integers RW,B...
Pagina 140 SK menu 21 Parametersets Geselecteerde parameterset Parameterset 2 select 11.45 Parameterset 1 Parameterset 2 Motor 2 Motor 1 1.06 Maximum frequentie 21.01 Maximum frequentie 1.07 Minimum frequentie 21.02 Minimum frequentie Algemene 1.14 Wenswaarde keuze 21.03 Wenswaarde keuze parameters 2.11 Acceleratietijd 21.04 Acceleratietijd 2.21...
Pagina 141 SK menu 21 Parametersets Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 142 SK menu 40 SM-Keypad Plus SM-Keypad Plus LCD toetsenbord, geschikt als portable en frontmontage. Toetsenbord met alpha-numeriek LCD display opgebouwd uit drie tekst- regels. Mogelijkheid om de achterliggende menus in de Commander SK te programmeren. SM-Keypad Plus is uitgerust met helpfunctie toets. Verbonden met de Commander SK RS485 ingang via een RJ45 Ethernet patchkabel van maximum 30 meter lang.
Pagina 143 SK menu 41 SM-Keypad Plus Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 144 Koppelen van gelijkspanningstussenkringen Meerdere Commanders SK voeden vanuit één Commander SK: De op de volgende pagina weergegeven wijze van koppelen van gelijkspannings tussenkringen van meerdere Commanders SK heeft de volgende voordelen: - Overhevelen van regeneratieve energie naar de andere Commanders SK. - Besparing op benodigde remweerstanden en dus ook besparing op energie.
Pagina 145 Koppelen van gelijkspanningstussenkringen Commander SK bouwgrootte B t/m D in 230 Volt uitvoering voedt een of meerdere bouwgrootte A t/m D via de DC tussenkring. Commander SK Commander SK Commander SK Bouwgrootte A Bouwgrootte B t/m D Bouwgrootte B t/m D Slave Slave Master...
Pagina 146 DC voeding Indien optimaal gebruik gemaakt moet worden van het uitwisselen van regeneratieve energie is het DC-voeden een optie. DC voeden via een gelijkrichter is mogelijk omdat uit de illustraties op de voorgaande pagina blijkt dat alle commander SK modellen intern de faciliteit hebben om gecontroleerd de tussenkringcondensatoren te laden bij de inschakeling van een DC voeding.
Pagina 147 DC voeding Commander SK in 400 Volt uitvoering gevoed door een gelijkrichter 3 x 400 Volt Optionele remweerstand Commander SK bouwgrootte B t/m D Commander SK L1 L2 bouwgrootte 2 of 3 EMC filter Remweerstand (optioneel) (optoneel) Optoneel Optoneel Beschikbare gelijkrichters De gelijkrichter moet bemeten zijn voor het opgenomen vermogen uit het net, bij een DC voeding is dit over het algemeen niet gelijk aan het totaal geinstalleerde...
Pagina 148 SPMC busvoeding De SPMC busvoeding is een half gestuurde voedingsbrug voor frequentieregelaars en heeft bij het inschakelen van de voedingsspanning een soft-start waarbij de DC spanning langzaam wordt opgebouwd. Hierdoor is het mogelijk elk type Commander SK in 400 Volt uitvoering op de DC bus aan te sluiten. In de AC voeding van de SPMC moeten smoor- spoelen opgenomen.
Pagina 149 SPMC busvoeding SPMC gelijkrichter SPMC SPMC 1402 2402 antal gelijkrichters 2 x 180 ermogen bij 400 Vac 2 x 345 ominale uitgangsstroom A DC 2 x 380 aximale uitgangsstroom (60 sec) A 2 x95 2 x95 derdiameter DC zijde* mm² 380-480 V +/- 10% oeding 45 - 65 Hz.
Pagina 150 DC zekeringen + houders Onderstaande zekeringen en houders zijn gebaseerd op het fabrikaat SIBA, deze producten kunnen betrokken worden bij Control Techniques. Buiszekeringen 14 x 51 mm Ampere Type Zek. houder 2 polig 50 124 06.06 51 0058 04.2 50 124 06.10 50 124 06.16 50 124 06.20 50 124 06.25...
Pagina 151 Diagnose, alarmen en trips 37.5 Statusinformatie Tijdens bedrijf zal het display de status van de Commander SK weergeven. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de statusmeldingen. tatusmelding etekenis Ready Vrijgave op klem B4 is geactiveerd en Commander SK wacht op een runsignaal Inhibit Vrijgave op klem B4 is niet aanwezig Zie tevens #6.29...
Pagina 152 Commander SK trip code's Code Beschrijving Bijzonderheden C.Acc SmartStick lees- of schrijffout Geen communicatie mogelijk met de SmartStick. Niet aanwezig, defect of tijdens overdracht verwijderd C.dAt SmartStick bevat geen data C.Err SmartStick data is verstoord # 1.42 staat op 3 of 4 en een parameter in menu 0 is gewijzigd voordat de reset bediend is.
Pagina 153 Commander SK trip code's Code Beschrijving Bijzonderheden Fout bij stator weerstandsmeting of auto-tune Geen motor aangesloten of in verhouding te hoge motor- weerstand. Alleen mogelijk indien #5.14 = UrS of UrA. Zie tevens #5.12, #5.14 en #5.17 Communicatie uitval naar LCD toetsenbord SL.dF Optiemodule is gewijzigd Elke optiemodule heeft een identificatiecode in #15.01 die in...
Pagina 154 Service en ondersteuning Binnenland In geval technische vragen of het verzoek voor ondersteuning van één van onze servicetechnici kunt u contact opnemen met Control Techniques te Sliedrecht, telefoonnummer: 0184-420555. Buiten werktijd kunt u in dringende gevallen een beroep op ons doen door het bovenstaande telefoonnummer te bellen. Na ongeveer 5 maal de kiestoon zal het antwoordapparaat gestart worden en kunt u uw naam en telefoonnummer, waarop u bereikbaar bent inspreken.