300 mm vrije ruimte (gemeten vanaf de basis van de omvormer zonder de kabelinvoerbox) is vereist aan de onderkant van
de omvormer.
Omgevingsomstandigheden
Hoogte installatieplaats
Omgevingstemperatuur
Safe torque off (STO)
De omvormer heeft een Safe torque off-functie (STO) in overeenstemming met IEC/EN 61800-5-2. Deze kan bijvoorbeeld
worden gebruikt als laatste actuator van veiligheidscircuits die de omvormer stoppen in geval van gevaar (zoals een
noodstopcircuit).
Bij activering schakelt de STO-functie de regelspanning van de vermogenshalfgeleiders van de eindtrap van de omvormer
uit, waardoor wordt voorkomen dat de omvormer het koppel genereert dat nodig is om de motor te doen draaien. Het
besturingsprogramma genereert een indicatie zoals gedefinieerd in parameter 31.22 . Als de motor loopt wanneer Safe
torque off geactiveerd wordt, zal deze uitlopen tot stilstand. Het sluiten van de activeringsschakelaar deactiveert de STO.
Gegenereerde fouten moeten worden gereset voordat opnieuw wordt gestart.
De STO-functie heeft een redundante architectuur, d.w.z. dat beide kanalen moeten worden gebruikt bij de implementatie
van de veiligheidsfunctie. De veiligheidsdata in deze handleiding zijn berekend voor redundant gebruik, en zijn niet van
toepassing indien niet beide kanalen gebruikt worden.
WAARSCHUWING! De STO-functie schakelt de spanning van de hoofd- en hulpcircuits van de omvormer niet uit.
Opmerkingen:
•
Als een stop tot stilstand niet toelaatbaar is, stop dan de omvormer en overige apparatuur met de geëigende
stopmethode voordat u de STO activeert.
•
De STO-functie heeft prioriteit boven alle andere functies van de omvormer.
Bedrading
De veiligheidscontacten moeten binnen 200ms na elkaar openen/sluiten.
Voor de verbinding wordt dubbel afgeschermde twisted-pair-kabel aanbevolen. De maximale lengte van de bekabeling
tussen de schakelaar en de omvormerbesturingseenheid is 300 m. Aard de afscherming van de kabel alleen aan de
besturingseenheid.
Validatie
Om zeker te zijn van de veilige werking van een veiligheidsfunctie is een validatietest vereist. De test moet worden
uitgevoerd door een vakbekwaam persoon met voldoende deskundigheid en kennis van de veiligheidsfunctie. De
testprocedures en het rapport moeten gedocumenteerd en ondertekend worden door deze persoon. Validatie-instructies
van de STO-functie zijn te vinden in de hardwarehandleiding van de omvormer.
Technische gegevens
•
Minimumspanning op IN1 en IN2 om als "1" geïnterpreteerd te worden: 17 V DC
•
STO reactietijd (kortste detecteerbare break): 1 ms
•
STO responstijd: Frames R3 en R6: 2 ms (typisch), 10 ms (maximum) Frame R8: 2 ms (typisch), 15 ms (maximum)
•
Foutdetectietijd: Kanalen langer dan 200ms in verschillende toestanden
•
Foutreactietijd: Foutdetectietijd + 10ms
•
STO-foutmelding (parameter 31.22 ) vertraging: < 500 ms
•
STO-waarschuwingsmelding (parameter 31.22 ) vertraging: < 1000 ms
•
Safety integrity level (EN 62061): SIL 3
•
Performance level (EN ISO 13849-1): PL e
De omvormer STO is een type A veiligheidscomponent zoals gedefinieerd in IEC 61508-2.
Raadpleeg de hardwarehandleiding van de omvormer voor de volledige veiligheidsgegevens, exacte storingspercentages
en storingsmodi van de STO-functie.
0...4000 m boven zeeniveau. De uitgangsstroom moet worden derated op hoogtes
boven 1000 m. De derating is 1% voor elke 100 m boven 1000 m.
Werking: -15 ... +55 °C. Vorst is niet toegestaan. De nominale uitgangsstroom moet
worden derated met 1% voor elke 1 °C boven 40 °C behalve voor IP55 (UL Type 12)
omvormertypes -87A-3 en -77A-5 en IP21/IP55 (UL Type 1 / UL Type 12) omvormertypes -
206A-3 en -180A-5, zie de hardwarehandleiding.
Opslag (in de verpakking): -40 tot +70 °C.
15