Inhoudsopgave
Advertenties
6.2.1.7
Leer het systeem waar de tepels gevonden kunnen worden.
<opmerking>
Bedieningsinstructies
Het systeem kent nog geen tepelposities als een koe de box voor de eerste
keer binnenkomt.
1.
Als de koe de box binnengaat en herkend wordt, en het pop-
upvenster Aanwezigheid van gebruiker is nodig voor: verschijnt op
de X-Link, selecteert u [OK].
2.
Als het pop-upvenster Controleer en wijzig de volgende instellingen
voor het melken vervolgd wordt: verschijnt, controleer dan of:
• De Melk en Niet melken instellingen voor de vier kwartieren
juist zijn.
3.
Pas de instellingen indien nodig aan en selecteer vervolgens [OK].
4.
Zorg dat er geen obstakels zijn die de robotarm kunnen beletten
tussen de poten van de koe te komen.
5.
Selecteer [Zwenk in].
6.
Kijk in het veld Positie en selecteer de juiste knop als volgt:
• Als de robot een Linkshandig-robot is, selecteert u [R]
• Als de robot een Rechtshandig-robot is, selecteert u [L].
7.
Positioneer de robotarm onder de koe voor de uier met de
armbesturingsknoppen (pagina 4-37).
8.
Zorg dat de achterste tepelbekers onder de voorste tepels zijn en
dat de laserstraal bijna de achterste tepels raakt (fig. 19, pagina 6-
11).
9.
Selecteer [Start aansluiten] als de achterste tepelbekers zich in de
juiste positie bevinden.
Figure 19. Stel de tepelcoördinaten in
innovators in agriculture
6-11
Advertenties
Inhoudsopgave
