Inhoudsopgave
Advertenties
4.2.5
Robotarmsysteem
Beschrijving en bediening
Afdekplaat moederschip
Het moederschip (6) wordt bedekt door de afdekplaat van het
moederschip en bevat onderdelen van het robotarmsysteem,
bijvoorbeeld tepelbekers (8) en sTDS (voor het detecteren van de tepels)
(9).
Machinekamerdeur
De machinekamerdeur (2, fig. 7, pagina 4-13) geeft toegang tot de
machinekamer. De machinekamer is aan de achterzijde van de box
aangebracht. De machinekamer bevat reinigingssystemen en de
vacuümpomp.
De robotarm brengt de tepelbekers in de juiste positie om deze aan de
tepels van de koe te bevestigen. De robotarm is aan de rechterzijde (RH
model (fig. 8, pagina 4-14)) of de linkerzijde (LH model (fig. 7, pagina 4-
13)) van de box gemonteerd.
De robotarm heeft drie hoofdonderdelen:
• De wagen
• De arm
• Het moederschip
Wagen
De wagen verbindt de arm met de box en maakt een horizontale
beweging van de arm mogelijk. Rollen en een horizontale pneumatische
cilinder verbinden de wagen met de box. Het bedieningssysteem voor de
arm is ook op de wagen aangebracht.
Arm
De arm heeft drie hoofdonderdelen:
• De bovenarm
• De indraaiarm
• De onderarm.
De arm en de wagen zijn met elkaar verbonden door een scharnier en
vier pneumatische cilinders. De vier pneumatische cilinders maken
horizontale en verticale bewegingen van de arm mogelijk.
Het tepelbevestigingsyteem (TAS, Teat Attachment System), het 4Effect-
systeem en de tepelreinigingsborstels zijn op de onderarm aangebracht.
Moederschip
Het moederschip bevindt zich aan het uiteinde van de onderarm. Het
moederschip bevat het tepeldetectiesysteem (sTDS, Teat Detection
System) en de tepelbekers. Het sTDS zoekt de positie van de tepels van
de koe en geeft de correcte positie voor de tepelbekers aan het TAS
door.
innovators in agriculture
4-5
Advertenties
Inhoudsopgave
