4.2.6
Melksysteem
4-6
Figure 4. Overzicht robotarm
LEGENDA:
1. Afdekplaat onderarm - 2. Indraaiarm - 3. Afdekplaat arm - 4. Borstels - 5. Onderarm -
6. Moederschip - 7. Tepelsproeinozzle - 8. Tepelbekers - 9. sTDS tepeldetectiesysteem
Het melksysteem heeft de volgende subsystemen:
• Systeem voorbehandeling
• Systeem nabehandeling
• Pulsatiesysteem
• Melkverzamelsysteem
• Melktransportsysteem
Voorbehandeling
Voor het melken worden de tepels gereinigd en gemasseerd door de:
• Reinigingsborstels.
Nabehandeling
• Na het melken worden de tepels gedesinfecteerd. De
desinfectienozzles sproeien een desinfecterende Astri-UC oplossing
op de tepels.
innovators in agriculture
Beschrijving en bediening