Inhoudsopgave
Advertenties
De specificaties volgens de ISO 11898 (high speed)-standaard schrijven een maximale signaalsnelheid van 1Mbps bij
een buslengte van 40 m en maximaal 30 nodes voor. Ook wordt een niet-afgesloten stub met een lengte van
maximaal 0,3 m aanbevolen. Voor de kabel wordt gespecificeerd dat deze moet bestaan uit een afgeschermd
getwist paar met een karakteristieke impedantie van 120Ω (Z
uit een afgeschermd getwist paar voor met de netwerktipologie zoals getoond in onderstaande figuur:
Deze wordt aan beide uiteinden afgesloten door twee weerstanden van 120Ω om de draden aan te passen aan een
vaste impedantie, waardoor reflectie of andere problemen die zich kunnen voordoen bij een CAN met een hoge
frequentie (van 125KBaud tot 1Mb) worden voorkomen. Plaats deze weerstanden niet op een node, omdat de
afsluiting van de busdraad verminderd wordt als de node niet meer is verbonden met de bus.
6.6
Beschrijving externe apparatuur SME
De controller kan worden aangesloten op de hieronder beschreven externe apparatuur van SME.
6.6.1
Encoder
De encoder kan de ronddraaiende beweging van het tandwiel dat is verbonden met de as herkennen en genereert
twee elektrische signalen (blokgolf en open collector). De twee uitgangskanalen - kanaal A en kanaal B - worden 90
elektrische graden ten opzichte van elkaar verschoven. De frequentie is evenredig aan de rotatiesnelheid van de
motoras. Omdat het tandwiel 64 tanden heeft, genereert elk kanaal elke keer dat de as een hele omwenteling
maakt 64 pulsen.
Elektrische gegevens
Pulsen/toeren
Max. snelheid
Pagina 74/76
W11E| Bedieningshandleiding
Pin
SME encoder
64
10000rpm
). De standaard schrijft een enkele kabel bestaande
0
Mechanische gegevens
Beschermingsniveau
Gewicht
Pin
Bedrading
1
Vcc
2
Aarde
3
Kanaal A
4
Kanaal B
IP67
64g
Oktober 2019
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
