Inhoudsopgave
Advertenties
Storing
Niveau
52
Verkeerde
Blokkering
parameter
53
Opnieuw starten
Waarschu-
vereist
wing
54
CAN-
Stoppen
bus uit
55
CAN-
Stoppen
Open circuit
56
CAN-
Blokkering
Bedradingsfout
of kortsluiting
57
-
-
58
-
-
59
-
-
60
-
-
61
-
-
62
Timeout
Stoppen
heartbeat
netwerk
63
Timeout RPDO
Stoppen
netwerk
64
Timeout op-
Blokkering
dracht sluiten
hoofdcontactge-
ver
65
Blokkeringsver-
Blokkering
zoek van master
66
-
-
67
Timeout netwerk
Blokkering
opstarten
68
Externe
Stoppen
netwerkfout
Pagina 51/76
W11E| Bedieningshandleiding
Categorie
Mogelijke oorzaken
Alle
Verkeerde parameterwaarde
ingesteld.
Alle
Er is een parameter-instelling
veranderd en de controller moet
opnieuw worden opgestart om
de nieuwe instelling te activeren.
Alle
• Kortsluiting tussen kanaal L en
H of kanaal H en GND van CAN-
driver.
• Bedradingsfout.
• Baudsnelheid voor één node
verkeerd geconfigureerd.
Alle
• Kanaal H en/of L niet aangeslo-
ten.
• Bedradingsfout.
• Alle andere nodes van het net-
werk krijgen geen stroom.
Alle
• Bedradingsfout.
• Verwisseling kanaal L en Aarde
van CAN-driver.
Alle
-
Alle
-
Alle
-
Alle
-
Alle
-
Alle
Tijdelijke communicatie-
onderbreking.
Alle
Tijdelijke communicatie-
onderbreking.
Generieke
5 sec. na einde voorladen is de
slave TAU
stroomkabel niet gereed (voor
master).
Generieke
Master heeft een
slave TAU
storingsverzoek gedaan.
Alle
-
Alle
Netwerksynchronicatie bij
opstarten mislukt.
Alle
Netwerksynchronisatie verloren.
Probleem
Oplossing
Ingestelde parameter
Corrigeer de verkeerde
bevindt zich buiten het
parameter zodat deze binnen
toegestane bereik.
het juiste bereik valt en draai
de contactsleutel om.
Er is een parameter-
Contactsleutel omdraaien.
instelling veranderd.
'Bus uit' gedetecteerd.
Contactsleutel omdraaien.
Boodschappen worden
Contactsleutel omdraaien.
niet meer ontvangen.
Synchronisatiefase
Contactsleutel omdraaien.
CAN-bus mislukt.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Heartbeat is niet
Contactsleutel omdraaien.
ontvangen voor de
timeout die door de
gebruiker is bepaald
d.m.v. de CAN-
configuratie-
instellingen.
Ten minste één PDO is
Contactsleutel omdraaien.
niet ontvangen voor
detimeout die door de
gebruiker is bepaald
d.m.v. de CAN-
configuratie-
instellingen (voor
standaardtoepassing en
voor elektrische
stuurtoepassing).
Timer voorladen is
Contactsleutel omdraaien.
afgelopen voordat de
master het verzoek
stroom gereed stuurt.
Storingsverzoek is
Contactsleutel omdraaien.
ontvangen van master.
-
-
De node heeft zich niet
Indien nodig
kunnen synchroniseren
opstartparameter netwerk
met het netwerk.
aanpassen en contactsleutel
omdraaien.
Ten minste één node
Contactsleutel omdraaien.
werkt niet meer.
Oktober 2019
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
