Inhoudsopgave
Advertenties
Introductie
1.1 Wat is een PID regeling
PID in frequentieregelaars
In dit hoofdstuk zal worden uitgelegd wat een PID regeling precies is en hoe een
frequentieregelaar hiermee omgaat.
Als u dit hoofdstuk heeft doorgelezen helpt u dat bij het instellen van de diverse
parameters later in de handleiding.
Een PID regeling is in feite een evenwichtsregeling waarbij een terugkoppelwaarde
van bijvoorbeeld een sensor geregeld wordt naar een instelwaarde (setpoint). Neemt
bijvoorbeeld de druk die gemeten wordt door een druksensor af, dan zal de
frequentieregelaar sneller/langzamer gaan draaien om een pomp meer druk te laten
leveren. De letters P, I en D staan voor Proportioneel, Integreren en Differentiëren, dit
zijn ook parameters die in de frequentieregelaar ingesteld kunnen worden en bepalen
hoe de regeling zijn werk doet. De P regeling versterkt in een Omron
frequentieregelaar het verschil tussen setpoint en gemeten waarde zodat kleine
afwijkingen snel gedetecteerd kunnen worden. De I regeling zorgt ervoor dat de
frequentieregelaar in de tijd die hier wordt ingesteld op setpoint is. De D regeling die
niet in alle frequentieregelaars aanwezig is, bepaalt de tijd dat de frequentieregelaar
100% uitstuurt na een grote verstoring van de gemeten waarde.
Verder zitten er in de E7 frequentieregelaar uitgebreide functies die de motor kunnen
uitschakelen als aan bepaalde voorwaarden wordt voldaan, zoals bijvoorbeeld
voldoende druk in het systeem.
Introductie
5
Advertenties
Inhoudsopgave
