Namen van OMRON producten beginnen met een hoofdletter in deze handleiding. Het woord unit wordt gebruikt om een OMRON product aan te duiden, onafhankelijk van het feit of het woord unit in de naam van het product voorkomt.
Pagina 4
OMRON is niet aansprakelijk voor enige schade die kan voortvloeien uit het gebruik van deze handleiding, noch kan het enig onder patent rustende licentie of rechten van anderen, overdragen.
Inhoudsopgave Inhoudsopgave Introductie Wat is een PID regeling ....................5 Voorbeeld Drukregeling met een waterpomp ................. 6 2.1.1 Voorbeeldapplicatie ................... 6 Instellingen van de frequentieregelaar Stappenplan voor het instellen van de frequentieregelaar..........7 Instellingen bij een V7AZ (MV) frequentieregelaar ............8 3.2.1 Stap 1 Aansluiten van de frequentieregelaar: ...........
Pagina 6
Hiervoor wordt gebruik gemaakt van de PID regeling die in moderne V7, E7 en F7 frequentieregelaars van Omron ingebouwd zit. Deze handleiding heeft als doel u op weg te helpen bij het instellen van de parameters die betrekking hebben op de PID regeling.
De letters P, I en D staan voor Proportioneel, Integreren en Differentiëren, dit zijn ook parameters die in de frequentieregelaar ingesteld kunnen worden en bepalen hoe de regeling zijn werk doet. De P regeling versterkt in een Omron frequentieregelaar het verschil tussen setpoint en gemeten waarde zodat kleine afwijkingen snel gedetecteerd kunnen worden.
Instellingen van frequentieregelaar 2 Voorbeeld 2.1 Drukregeling met een waterpomp 2.1.1 Voorbeeldapplicatie In deze voorbeeldapplicatie wordt het Setpoint(druk) bepaald door een potentiometer aangesloten op de analoge ingang-1 (A1) van de frequentieregelaar. De frequentieregelaar krijgt zijn terugkoppelwaarde van de druksensor die een 4-20mA signaal geeft aan analoge- ingang-2 (A2).
Instellingen van frequentieregelaar 3 Instellingen van de frequentieregelaar 3.1 Stappenplan voor het instellen van de frequentieregelaar Het instellen en parametreren van de frequentieregelaar kan worden opgedeelt in zes stappen. Als volgens deze stappen wordt gewerkt maakt dat het instellen en het eventuele foutzoeken stukken gemakkelijker.
3.2 Instellingen bij een V7AZ (MV) frequentieregelaar 3.2.1 Stap 1 Aansluiten van de frequentieregelaar: Raadpleeg hiervoor de V7AZ (3G3MV) usersmanual, te downloaden op www.omron.nl 3.2.2 Stap 2 Regelaar instellen zodat de terugkoppelwaarde goed wordt ingelezen: Bij een V7AZ kan de terugkoppelsensor op verschillende punten worden aangesloten.
Instellingen van frequentieregelaar Een frequentieregelaar geeft normaal zijn waarden op het display weer in hertz. Vaak spreekt de waarde waarin geregeld wordt zoals bar meer aan dan hertz. De frequentieregelaar heeft de mogelijkheid de maximale waarde van de sensor als eigen maximum te zien.
Instellingen van frequentieregelaar 3.2.5 Stap 5 Testdraaien en fijnafstellen PID waarden Nu alles correct is ingesteld kan begonnen worden met het testdraaien van de installatie. Stel hiervoor een setpoint in van 30% van de maximale waarde en bied het runsignaal aan op de frequentieregelaar.
3.3.1 Stap 1 Aansluiten van de frequentieregelaar: Raadpleeg hiervoor de E7Z usersmanual, te downloaden op www.omron.nl 3.3.2 Stap 2 Regelaar instellen zodat de terugkoppelwaarde goed wordt ingelezen: Bij een E7Z kan de terugkoppelsensor worden aangesloten op ingang A2. Hoe de sensor moet worden aangesloten op de frequentieregelaar hangt af van het type sensor dat wordt toegepast.
Instellingen van frequentieregelaar Een frequentieregelaar geeft normaal zijn waarden op het display weer in hertz. Vaak spreekt de waarde waarin geregeld wordt zoals bar meer aan dan hertz. De frequentieregelaar heeft de mogelijkheid de maximale waarde van de sensor als eigen maximum te zien.
Instellingen van frequentieregelaar 3.3.5 Stap 5 Testdraaien en fijnafstellen PI waarden Nu alles correct is ingesteld kan begonnen worden met het testdraaien van de installatie. Stel hiervoor een setpoint in van 30% van de maximale waarde en bied het runsignaal aan op de frequentieregelaar.
3.4.1 Stap 1 Aansluiten van de frequentieregelaar: Raadpleeg hiervoor de F7Z usersmanual, te downloaden op www.omron.nl 3.4.2 Stap 2 Regelaar instellen zodat de terugkoppelwaarde goed wordt ingelezen: Bij een F7Z kan de terugkoppelsensor worden aangesloten op ingang A2. Hoe de sensor moet worden aangesloten op de frequentieregelaar hangt af van het type sensor dat wordt toegepast.
Instellingen van frequentieregelaar Een frequentieregelaar geeft normaal zijn waarden op het display weer in hertzen. Vaak spreekt de waarde waarin geregeld wordt zoals bar meer aan dan hertz. De frequentieregelaar heeft de mogelijkheid de maximale waarde van de sensor als eigen maximum te zien.
Instellingen van frequentieregelaar 3.4.5 Stap 5 Testdraaien en fijnafstellen PID waarden Nu alles correct is ingesteld kan begonnen worden met het testdraaien van de installatie. Stel hiervoor een setpoint in van 30% van de maximale waarde en bied het runsignaal aan op de frequentieregelaar.
Pagina 19
Omron Electronics B.V. Wegalaan 61 2132 JD HOOFDDORP Postbus 582 2130 AN HOOFDDORP Tel.: (023) 568 11 00 Fax.: (023) 568 11 88 Uw leverancier; PID in frequentieregelaars...