7.7
Instelling van de regelingsmodus
H
H
max
H
1
s
s
H
2
s
H
min
Fig. 32: Regeling Δp-c
Inbouw- en bedieningsvoorschriften Wilo-Yonos GIGA-N
Inbedrijfname
Regeling Δp-c
Instelling
Bedrijfspunt op max-karakteristiek
Bedrijfspunt in het regelbereik
Q
Instelbereik
Tab. 15: Regeling Δp-c
LET OP
Als alternatief kan het regelbedrijf of de PID-bedrijfssituatie worden ingesteld.
Regelbedrijf
De bedrijfssituatie "Regelbedrijf" deactiveert alle overige regelingsmodi. Het toerental
van de pomp wordt op een constante waarde gehouden en via de draaiknop ingesteld.
Het toerentalbereik is afhankelijk van de motor en het pomptype.
PID-Control
De gebruikte PID-regeling in de pomp is een standaard PID-regeling zoals ze in de lite-
ratuur over regeltechniek wordt beschreven.
De PID-regeling bepaalt het verschil tussen de gemeten werkelijke waarde en de ge-
wenste waarde (regelafwijking). De regeling probeert de werkelijke waarde op de ge-
wenste waarde te krijgen door via het uitgangssignaal het toerental van de pomp te
wijzigen.
Met de passende sensoren zijn verschillende regelingen mogelijk (bijv. druk-, verschil-
druk-, temperatuur- of doorstromingsregeling). Bij de keuze voor een sensor moeten
de elektrische waarden in de tabel "Bezetting van de klemmen" in acht worden geno-
men.
Het regelgedrag kan door de wijziging van de parameters P, I en D worden geoptimali-
seerd.
Het proportionele aandeel (P-aandeel) van de regelaar versterkt het uitgangssignaal
van de regelaar direct en lineair. Het teken vóór het P-aandeel bepaalt de werkingsrich-
ting van de regelaar.
Het integrerende aandeel (I-aandeel) van de regelaar integreert via de regelafwijking.
Een constante afwijking resulteert in een lineaire versterking van het uitgangssignaal
tot de gewenste waarde is bereikt. De I-regelaar is een exacte, maar langzame regelaar
die geen blijvende regelafwijking achterlaat.
Het differentiële aandeel (D-aandeel) van de regelaar reageert niet op de regelafwij-
king, maar enkel op de wijzigingssnelheid ervan. Hierdoor wordt de reactiesnelheid van
het systeem beïnvloed. Af fabriek is het D-aandeel op nul gezet, aangezien dit voor veel
toepassingen geschikt is.
Wijzig de parameters enkel in kleine stappen en controleer de effecten op de installatie
voortdurend. De parameterwaarden mogen enkel door een vakmonteur worden aange-
past die is opgeleid in regeltechniek.
Regelingsaandeel
P
Δp-c
Teken van het bedrijfspunt uit een lijn
naar links. Lees het setpoint H
de pomp op deze waarde in.
Teken van het bedrijfspunt uit een lijn
naar links. Lees het setpoint H
de pomp op deze waarde in.
H
, H
min
max
specificatieblad)
Fabrieksinstelling
Instelbereik
0,5
-30,0 – -2,0
-1,99 – -0,01
0,00 – 1,99
2,0 – 30,0
nl
af en stel
S
af en stel
S
zie karakteristieken (bijv. in het
Selectie-stap
0,1
0,01
0,01
0,1
39