Sew Eurodrive MOVIAXIS Technische Handleiding pagina 92
Meerassige servoversterker
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIAXIS:
- Technische handleiding (284 pagina's) ,
- Technische handleiding (92 pagina's)
Advertenties
Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
92
Sub-
fout
Code
Oorzaak
Een op CAN geconfigureerde PDO
heeft een ID die in het door de SBus
10001
voor de parametrering gebruikte bereik
(0x200-0x3ff en 0x600-0x7ff) ligt.
Een op CAN geconfigureerde PDO
heeft een ID die in het door CANopen
10002
voor parametrering gebruikte bereik
(0x580-0x67f) ligt.
Een op CAN geconfigureerde PDO
10003
moet meer dan 4 PD verzenden. Voor
CAN zijn alleen 0 – 4 PD mogelijk.
Twee of meer op dezelfde CAN-bus
10004
geconfigureerde PDO's gebruiken
dezelfde ID.
Twee op dezelfde CAN-bus geconfigu-
10005
reerde PDO's gebruiken dezelfde ID.
Fout configuratie procesdata: te veel
10006
PDO's op CAN ingesteld (missing
mem.)
Fout configuratie procesdata: te veel
10007
PDO's op CAN ingesteld (missing can
res.)
Voor een op CAN geconfigureerde
10008
PDO werd een ongeldige transmissie-
modus ingesteld.
Fout configuratie procesdata: CAN-ID
10009
is reeds door de scope op dezelfde
CAN gebruikt
Fout configuratie procesdata: CAN-ID
10010
is reeds door de sync op dezelfde CAN
gebruikt
Fout configuratie procesdata: zendpro-
10011
blemen op de CAN (doublesend err.)
Fout configuratie procesdata:
10012
zendproblemen op de systeembus
(doublesend err.)
Fout configuratie procesdata: zendpro-
10013
blemen op de applicatie-CAN (double-
send err.)
De blokkeertijd is geen veelvoud in
10014
hele getallen van de actuele proces-
dataverwerking
De Event-Timer is geen veelvoud in
10015
hele getallen van de actuele proces-
dataverwerking
De setpointcyclus CAN is geen veel-
10016
voud in hele getallen van de actuele
procesdataverwerking
De sync-periode CAN is geen veel-
10017
voud in hele getallen van de actuele
procesdataverwerking
De sync-offset CAN is geen veelvoud
10018
in hele getallen van de actuele
procesdataverwerking
Het tijdstip voor de overname van data
Synchrone Out-PDO's groter of gelijk
10019
aan de setpointverwerkingscyclus
CAN. Hiermee worden geen syn-
chrone Out-PDO's meer verstuurd
20001 Configuratieconflict met de master
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Fout
2)
Reactie
Blokkeertijd aanpassen of
actuele procesdataver-
werking omstellen
Event-Timer of actuele
procesdataverwerking
aanpassen
Setpointcyclus CAN of
actuele procesdataver-
werking aanpassen
Sync-periode CAN of
actuele procesdataver-
werking aanpassen
Sync-offset CAN of actuele
procesdataverwerking
aanpassen
Tijdstip voor overname data
Synchrone Out-PDO
kleiner dan setpointverwer-
kingscyclus CAN instellen
Systeemstatus
Melding binaire
Maatregel
uitgangen
Resettype
1)
®
Advertenties
