Inbedrijfstelling
I
5
Instellingen aan de voedingsmodule bij een op CAN gebaseerde systeembus
0 0
5.1.1
CAN-overdrachtssnelheid instellen
5.1.2
Busafsluitweerstanden voor op CAN gebaseerde systeembus SBus
56
De twee DIP-switches S1 en S2 zijn in de voedingsmodule ingebouwd om de CAN-over-
drachtssnelheid in te stellen, zie hiervoor de afbeelding in het "Instellingen op de voe-
dingsmodule bij op CAN gebaseerde systeembus".
125 kBit/s
250 kBit/s
S1
S2
AANWIJZING
De standaardinstelling bij levering is 500 kBit/s.
De op CAN gebaseerde systeembus verbindt de voedingsmodule en de asmodule.
Deze CAN-bus heeft een afsluitweerstand nodig.
De afbeelding hieronder laat een schema zien van de CAN-communicatie en de bijbe-
horende positie van de afsluitweerstand.
De afsluitweerstand is standaardtoebehoren van de voedingsmodule.
X9
a / b
MXP
[1]
[2]
[3]
CAN1
[1]
Aansluitkabel tussen pc en CAN-interface op de voedingsmodule. De aansluitkabel bestaat uit de
USB-CAN-interface [2] en de kabel met geïntegreerde afsluitweerstand [3].
[2]
USB-CAN-interface
Meer informatie over de communicatie tussen de pc en het MOVIAXIS
u in het hoofdstuk "Communicatie via de CAN-adapter".
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
500 kBit/s
1 MBit/s
Databus
X9
X9
X9
X9
a / b
a / b
a / b
a / b
MXA
MXA
MXA
MXA
1
2
3
4
[3]
Kabel met geïntegreerde afsluitweerstand (120 Ω tussen CAN_H en
CAN_L)
X9
X9
X9
X9
a / b
a / b
a / b
a / b
MXA
MXA
MXA
MXA
5
6
7
8
1408029835
®
-systeem vindt
Afsluit-
weerstand
®