Informatie en instellingen aan de op CAN gebaseerde applicatiebus
5.3.4
Busafsluitweerstanden voor CAN2-busverbinding
De op CAN gebaseerde applicatiebus CAN2 verbindt de voedingsmodule en de
asmodule. De CAN2-bus heeft een afsluitweerstand nodig.
De volgende afbeelding laat het schema van de mogelijke combinaties van de
CAN-communicatie en de bijbehorende positie van de afsluitweerstand zien.
De afsluitweerstand is standaardtoebehoren van de voedingsmodule.
[1]
[2]
AANWIJZING
Afsluitweerstand aanbrengen.
De afsluitweerstand in de laatste asmodule van het systeem moet geactiveerd
worden, zie hiervoor het hoofdstuk "Aansluiting CAN2-kabel op de asmodules".
Meer informatie over de communicatie tussen de pc en het MOVIAXIS
u in het hoofdstuk "Communicatie via de CAN-adapter".
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Aansluitkabel tussen pc en CAN-interface op de asmodule. De aansluitkabel bestaat uit de
USB-CAN-interface [2] en de kabel met geïntegreerde afsluitweerstand [3].
USB-CAN-interface
[3]
Inbedrijfstelling
MXP
MXA
[1]
1
[2]
[3]
1
6
2
7
3
8
4
9
5
CAN2
Kabel met geïntegreerde afsluitweerstand (120 Ω tussen CAN_H en
CAN_L)
®
Afsluit-
weerstand
De afsluitweerstand
moet geactiveerd
zijn op apparaat-
aansluiting CAN2.
1408123019
®
-systeem vindt
I
5
0 0
59