Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
Fout "Absolute
15
encoder"
Basisapparaat
encoder-ingang
68
Sub-
fout
Code
Oorzaak
11 Watchdog van de DSP is geactiveerd
Ongeldige instructie in de DSP
12
opgetreden
Onverwachte interrupt in de DSP
13
opgetreden
Software-interrupt in de DSP
14
opgetreden
15 Hardware-stack overflow in de DSP
16 ONCE-trap in de DSP opgetreden
17 Interrupt A in de DSP opgetreden
18 Interrupt B in de DSP opgetreden
19
Niet-toegestane hoek tijdens kalibratie
Fout bij het wissen van de flash tijdens
20
de kalibratie
Fout bij het programmeren van de
21
flash tijdens de kalibratie
Fout bij de verify van de flash tijdens
22
de kalibratie
23
Resolververwerking is niet gekalibreerd
24
PLL is tijdens het bedrijf ontgrendeld
Init-fase van de DSP niet binnen de
256
toegestane periode beëindigd
Gereedmelding van de DSP vond niet
267
binnen de toegestane tijd plaats
Bescherming tegen division overflow
512
door begrenzing van het actuele
toerental.
Er is een fout in de controlesom van de
®
Hiperface
-signalen.
Elke seconde vergelijking van de abso-
lute encoderpositie (via Hiperface
01
parameterkanaal) met de incrementele
positie van de as.
02
Encodertype onbekend
Gegevens typeplaatje encoder corrupt.
03
De BlockCheck-som van het dataveld-
bereik van de encoderfabrikant is fout.
®
Hiperface
-encoder meldt interne fout.
De foutcode wordt als volgt gevormd:
32 –
[weergegeven waarde] -32.
67
Meer informatie vindt u bij
SEW-EURODRIVE.
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Fout
2)
Reactie
Juiste instelling van de
waarden systeem, teller en
noemer verrichten
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd
blokkering
Systeem opnieuw starten
•
®
-
•
•
•
Nagaan of deze encoder
kan worden gebruikt
Encoder vervangen
•
•
Systeemstatus
Melding binaire
Maatregel
uitgangen
Resettype
Gereed = 0
Storing = 0
Bedrading van de
spoorsignalen
controleren
Storingsbronnen
controleren
Encoder vervangen
Kaart wisselen
Bedrading en storings-
bronnen controleren
Anders encoder
vervangen
1)
®