Sew Eurodrive MOVIAXIS Technische Handleiding pagina 82
Meerassige servoversterker
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIAXIS:
- Technische handleiding (284 pagina's) ,
- Technische handleiding (92 pagina's)
Advertenties
Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
Fout "Volgfout
42
positionering"
Fout "Remote time-
43
out"
44
Fout "Ixt-belasting"
Fout "Initialisatie
45
systeem"
Fout "Time-out SBUS
46
#2"
82
Sub-
fout
Code
Oorzaak
XGS/XGH optie 2: positiemodus wordt
34
niet ondersteund
Bij de positionering werd een
ingestelde, maximaal toegestane
volgafstand overschreden
•
Encoder verkeerd aangesloten
•
Acceleratie-integratoren te kort
•
P-aandeel van positieregeling te
klein
•
Toerentalregelaar verkeerd
geparametreerd.
•
Waarde voor volgfouttolerantie te
klein
01
FCB Positionering volgfout
02
FCB Tippen volgfout
03
FCB Standaard volgfout
Tijdens de besturing via een seriële
interface heeft zich een onderbreking
voorgedaan.
01
FCB tipbedrijf: time-out communicatie
bij richtingsbesturing
02
De watchdog voor beveiligde parame-
tercommunicatie is geactiveerd, maar
niet op tijd nogmaals getriggerd (geen
of te langzame verbinding met het
apparaat).
De regelaar is overbelast.
Ixt-stroomgrens is kleiner dan de
01
vereiste koppelstroom
Grens chiptemperatuurverhoging
02
overschreden
03
Grens chiptemperatuur overschreden
Grens elektromechanische belasting
04
overschreden
05
Kortsluiting van sensor herkend
06
Overschrijding motorstroomgrens
Fout bij initialisatie van het systeem
De gemeten stroomoffsets liggen
01
buiten toegestane grenswaarden
Bij CRC-generatie voor de firmware
02
trad een fout op
03
Databusfout bij RAM-test
04
Adresbusfout bij RAM-test
05
Geheugencelfout bij RAM-test
Verkeerde FPGA-versie voor de
20
actuele firmware
De communicatie via SBUS #2 is
onderbroken.
01
Time-out CANopen, CAN2: uitval
besturing, kabelbreuk
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Fout
2)
Reactie
Firmware-update van de
optie
Eindtrap-
Systeem wachtend
blokkering
Warme start
Stilzetten
met appli-
Systeem wachtend
catie-
Warme start
grenzen
1. Verbinding met het appa-
raat controleren 2. Time-
outperiode van watchdog
verlengen (max 500 ms) 3.
Belasting van de sturende
computer verkleinen, extra
programma's sluiten, bijv.
niet benodigde Motion-
studio-plugins sluiten
Eindtrap-
Systeem wachtend
blokkering
Warme start
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd /
blokkering
CPU-reset
BSP of firmware opnieuw
laden
Stilzetten
met nood-
Systeem wachtend
stopvertra-
Warme start
ging [P]
Systeemstatus
Melding binaire
Maatregel
uitgangen
Resettype
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
1)
®
Advertenties
