Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
Fout "Referentie-
39
beweging"
Fout "Boot-
40
synchronisatie"
80
Sub-
fout
Code
Oorzaak
SystemData: de gegevensstructuur
160
gaat verder dan de DDB-grens
161
SystemData: het type klopt niet
SystemData: de versie in de DDB is
162
groter dan de versie van de firmware
180
EventControl: het type klopt niet
EventControl: de versie in de DDB is
181
groter dan de versie van de firmware
EventControl: ModuloMin >=
182
ModuloMax of een parameter
buiten grenzen
EventControl: de bron ligt buiten de
183
DDB
CAM-controller: ongeldige lengte van
184
de DDB-structuur
CAM-controller: ongeldig type van de
185
DDB-structuur
CAM-controller: ongeldige versie van
186
de DDB-structuur
CAM-controller: ongeldige
187
gegevensbron
CAM-controller: ongeldige
188
nokreferentie
CAM-controller: ongeldige
189
nokgegevens
190
CAM-controller: spoorfout
Bij de referentiecyclus is een fout
opgetreden
FCB referentiebeweging: tijdoverschrij-
01
ding bij zoeken naar nulimpuls
FCB referentiebeweging: hardware-
02
eindschakelaar vóór referentienok
FCB referentiebeweging: hardware-
03
eindschakelaar en referentienok niet
gelijk
FCB referentiebeweging: voor type 0
04
moet refereren aan ZP zijn ingesteld
Vaste aanslag komt vóór eindschake-
06
laar/referentienok
Eindschakelaar/referentienok niet
gelijk/overlappend met vaste aanslag
07
Referentie-offset moet in de encoder-
positiemodus "Singleturn absolute
08
positie" kleiner dan 1 encoderomwen-
teling zijn
FCB referentiebeweging: type referen-
99
tiebeweging is gewijzigd tijdens
beweging
De synchronisatie met een optiekaart
kon niet correct worden uitgevoerd.
01 Optiebus niet gereed of fout optiekaart
Time-out bij bootsynchronisatie met
02
optie of fout optiekaart
Nieuwe boot-synchronisatie voor
03
NG-DPRAM-optie nodig
Time-out bij bootsynchronisatie met
04
optie of fout encoderoptiekaart
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Fout
2)
Reactie
Eindtrap-
Systeem wachtend
blokkering
Warme start
(D), (P)
Eindschakelaar/referen-
tienok verschuiven of
inschakelen
Eindschakelaar/referen-
tienok gelijk of overlap-
pend met vaste aanslag
instellen.
Referentie-offset kleiner
dan 1 encoderomwenteling
instellen
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd
blokkering
Systeem opnieuw starten
Verbinding met de optiebus
controleren
Systeemstatus
Melding binaire
Maatregel
uitgangen
Resettype
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
1)
®