Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Lezen Van Ufi11A Of Aandrijfparameters Via Object 8288 - Sew Eurodrive INTERBUS UFI11A Handboek

Inhoudsopgave

Advertenties

9
Applicatievoorbeelden
9.7

Lezen van UFI11A of aandrijfparameters via object 8288

Voorbeeld
56
Voor de universele leestoegang tot alle data van de UFI of tot een op de UFI aangeslo-
ten applicatieregelaar (parameters, IPOS-variabelen, IPOS-programmacode enz.) biedt
de UFI een speciale parametertoegang tot het object 8288 'Variabel datakanaal met
acyclische routing". Hieronder wordt het mechanisme weergegeven, hoe bijvoorbeeld
IPOS-variabelen via het parameterkanaal van een op de UFI aangesloten regelaar (met
SBus-adres 1) kunnen worden gelezen. De noodzakelijke procedure bestaat uit twee
stappen:
schrijven van het 'Variabele datakanaal met acyclisch routing' met de opdracht 'Read
IPOS-variabele H0 op subkanaal 1, subadres 1"
lezen van het 'Variabele datakanaal met acyclische routing'.
Het 'Variabele datakanaal met acyclische routing' kan met de index 8288 dec (2060 hex)
gebruikt worden.
Lezen van de IPOS-variabele H0 = index 11000 dec (2AF8 hex) van de applicatierege-
laar met SBus - adres 1
Woord
1
2
3
4
5
6
Data[1] = subkanaal
7
Data[3] = frametype
8
Data[5] = management
9
Data[7] = Index High
10
11
Bits
Na de ontvangst van de positieve 'Write_Confirmation (+)' wordt een leesopdracht ge-
genereerd op het 'Variabele datakanaal met acyclische routing', waarmee de gelezen
data van de eerder met 'Write_Request' gedefinieerde leesopdracht in de koppelmodule
ingelezen wordt.
Woord
1
2
3
4
5
Bits
Betekenis
Command_Code = Write_Request
Parameter_Count
Invoke_ID
Comm._Reference
Index = 8288
Subindex
Data[2] = subadres
Data[4] = data-lengte
Data[6] = gereserveerd
Data[8] = Index Low
Data [9]
Data [11]
15 ... 8
Betekenis
Command_Code = Read_Request
Parameter_Count
Invoke_ID
Comm._Reference
Index = 8288
Subindex
15 ... 8
Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A
Codering (hex)
00 82
00 09
00 02
20 60
lengte
00 0C
01 01
86 08
31 00
2A F8
Data [10]
00 00
Data [12]
00 00
7 ... 0
Codering (hex)
00 81
00 03
00 02
20 60
-
00 00
7 ... 0

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave