Inhoudsopgave
Advertenties
5
INTERBUS-interface
Structuur van de
communicatiever-
binding met 'Ini-
tiate'
Communicatiever-
binding afbreken
met 'Abort'
Parameterwaar-
den lezen met
'Read'
Parameterwaar-
den schrijven met
'Write'
Parameters in de
objectenlijst
36
Met de PCP-instructie 'Initiate' wordt een communicatieverbinding gemaakt voor de pa-
rametrering tussen een INTERBUS-master en de veldbus-interface UFI11A. De verbin-
dingsstructuur vindt in principe vanuit de INTERBUS-master plaats. Tijdens het maken
van de verbinding worden verschillende afspraken met betrekking tot de communicatie-
verbinding gecontroleerd, zoals bijv. ondersteunde PCP-instructies, lengte van gebrui-
kersdata, enz. Als het maken van de verbinding geslaagd is antwoordt de veldbus-inter-
face met een positieve 'Initiate-Response'. Kon er geen verbinding gemaakt worden,
dan stemmen de afspraken m.b.t.de communicatieverbinding tussen INTERBUS-mas-
ter en veldbus-interface niet overeen. De veldbus-interface antwoordt met een 'Initiate-
Error-Response'. Vergelijk in dit geval de geconfigureerde communicatiereferentielijst
van de INTERBUS-master met die van de veldbus-interface.
De poging, een reeds bestaande communicatieverbinding nog een keer te maken, leidt
in de regel tot beëindiging van de verbinding (Abort). Omdat er geen communicatiever-
binding meer bestaat, moet voor een derde maal de PCP-instructie "Initiate" worden uit-
gevoerd, om de communicatieverbinding te herstellen.
Met de PCP-instructie 'Abort' wordt een bestaande communicatieverbinding tussen IN-
TERBUS-master en veldbus-interface opgebouwd. Abort is een onbevestigde PCP-in-
structie en kan zowel door de INTERBUS-master als door de veldbus-interface worden
uitgevoerd.
Met de PCP-instructie 'Read' krijgt de INTERBUS-master leestoegang tot alle commu-
nicatie-objecten (aandrijfparameters) van de veldbus-interface. In de documentatie
"Veldbus-protocol en parameterlijst MOVIDRIVE
codering gedetailleerd vermeld.
Met de PCP-instructie 'Write' krijgt de INTERBUS-master schrijftoegang tot alle parame-
ters van de veldbus-interface. Bij onjuiste toegang tot een parameter (bijv. te grote waar-
de geschreven) genereert de veldbus-interface een 'Write-Error-Response' met nauw-
keurige opgave van de oorzaak van de fout.
Met de PCP-instructies 'Read' en 'Write' kan de INTERBUS-master op alle parameters
ingrijpen, die in de objectenlijst van de UFI11A zijn gedefinieerd. In de statische objec-
tenlijst van de UFI11A worden alle parameters van de veldbus-interface, die via het bus-
systeem bereikbaar zijn, als communicatie-objecten beschreven. Alle objecten van de
statische objectenlijst worden via indices aangesproken. De onderstaande tabel laat de
structuur van de objectenlijst van de UFI11A zien.
®
" zijn alle aandrijfparameters met hun
Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive INTERBUS UFI11A
Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive INTERBUS UFI11A
- Sew Eurodrive CANopen UFO11A
- Sew Eurodrive MOVISAFE UCS10B compact
- Sew Eurodrive MOVISAFE UCS10B/PS compact
- Sew Eurodrive MOVISAFE UCS11B compact
- Sew Eurodrive MOVISAFE UCS11B/PS compact
- Sew Eurodrive MOVISAFE UCS12B compact
- Sew Eurodrive MOVISAFE UCS12B/PS compact
- Sew Eurodrive MOVISAFE UCS23B compact